[發(fā)明專利]一種智能垂直升降式立體車庫

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711455293.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107882389A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳貴江;張建鵬;顏豐;徐彬;談至存
• 申請（專利權(quán)）人: 南京工程學(xué)院
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 南京源古知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32300
• 代理人: 馬曉輝

1.一種智能垂直升降式立體車庫，包括整體式機(jī)械框架，立體車庫與執(zhí)行機(jī)器人；其特征在于：所述整體式機(jī)械框架中設(shè)有豎向延伸的提升通道；所述每個提升通道內(nèi)設(shè)有至少兩層立體車庫，每層立體車庫為一個停車位；所述立體車庫在所在提升通道內(nèi)上下移動；所述鋼結(jié)構(gòu)框架的底部設(shè)有供車形執(zhí)行機(jī)器人移動的空間，所述空間底部鋪設(shè)有供執(zhí)行機(jī)器人移動的軌道，所述執(zhí)行機(jī)器人的個數(shù)大于等于一個；

所述每個停車位為長方形結(jié)構(gòu)；每個停車位為上下表面為鋼板，上下表面通過四角的立柱連接；所述每個停車位設(shè)置對應(yīng)停車位的位置傳感器；所述停車位的位置傳感器與所在的立體車庫控制模塊相連；

所述執(zhí)行機(jī)器人為車形，包括車體、升降電機(jī)、升降電機(jī)的驅(qū)動模塊、升降電機(jī)控制的升降平臺、機(jī)器人控制模塊、置于車體四周的圖像采集模塊；所述升降電機(jī)的驅(qū)動模塊置于車體的內(nèi)部空間，接收來自機(jī)器人的控制模塊的控制信息；所述控制模塊接收圖像采集模塊采集的圖像信息，所述機(jī)器人控制模塊與車庫中央處理器相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能垂直升降式立體車庫，其特征在于：所述每個停車位包括停車電機(jī)，停車電機(jī)驅(qū)動模塊與插銷；所述車庫驅(qū)動模塊和車庫控制模塊相連；所述停車電機(jī)驅(qū)動模塊與停車電機(jī)相連；所述停車電機(jī)控制插銷。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能垂直升降式立體車庫，其特征在于：所述執(zhí)行機(jī)器人為四輪驅(qū)動，每個輪胎通過聯(lián)軸器與一個車輪電機(jī)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能垂直升降式立體車庫，其特征在于：所述鋼結(jié)構(gòu)框架上設(shè)置充電口，所述充電口與立體車庫的電源相連。