[發(fā)明專利]駕駛輔助系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711455212.9
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109969191B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 唐帥
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W40/02
• 分類號: B60W40/02;B60W50/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

1.一種駕駛輔助系統(tǒng)，其包括：

檢測裝置，其構造為檢測本車輛、所述本車輛前方的道路和在所述本車輛的行駛車道中的前方車輛；

超車預測裝置，其構造為預測所述本車輛是否意圖移動到相鄰的目標車道以超越所述前方車輛；

盲區(qū)判斷裝置，其構造為在預測所述本車輛意圖超越所述前方車輛的情況下，判斷在所述本車輛前方的預定范圍內是否存在盲區(qū)，所述盲區(qū)被定義為實際存在而未被所述檢測裝置檢測到的道路區(qū)域；

虛擬移動體設定裝置，其構造為當判斷為在所述預定范圍內存在所述盲區(qū)時，在所述盲區(qū)中添加虛擬移動體，并且設定所述虛擬移動體的狀況；以及

潛在危險判斷裝置，其構造為基于所述本車輛的狀況、所述虛擬移動體的狀況和所述前方車輛的狀況，判斷所述本車輛超越所述前方車輛是否存在潛在危險，所述潛在危險判斷裝置構造為基于所述本車輛的狀況、所述虛擬移動體的狀況和所述前方車輛的狀況，來計算所述本車輛距所述虛擬移動體的距離、所述本車輛在超車過程中的行駛總距離、所述虛擬移動體在所述超車過程中的行駛總距離，從而判斷所述本車輛超越所述前方車輛是否存在潛在危險。

2.根據權利要求1所述的駕駛輔助系統(tǒng)，其中，所述超車預測裝置構造為根據下列各項判斷因素中的至少一項來預測所述本車輛是否意圖超越所述前方車輛：

所述本車輛是否向目標車道側轉向；

所述本車輛是否橫跨所述目標車道與所述本車輛的行駛車道之間的車道線；

所述本車輛是否相對于所述前方車輛移動到目標車道側；和

所述本車輛的目標車道側的轉向燈是否打開。

3.根據權利要求1所述的駕駛輔助系統(tǒng)，其中，所述盲區(qū)判斷裝置構造為：

在預測所述本車輛意圖超越所述前方車輛并且所述檢測裝置未在所述目標車道中檢測到車輛的情況下，判斷在所述預定范圍內是否存在所述盲區(qū)。

4.根據權利要求1所述的駕駛輔助系統(tǒng)，還包括：

地圖信息通信裝置，其構造為獲取所述預定范圍內的地圖信息，并且

所述盲區(qū)判斷裝置構造為在預測所述本車輛意圖超越所述前方車輛的情況下，基于所述地圖信息，判斷在所述本車輛前方的預定范圍內是否存在所述盲區(qū)。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的駕駛輔助系統(tǒng)，其中，

所述目標車道為與所述本車輛的行駛車道相反的對向車道。

6.一種駕駛輔助系統(tǒng)，其包括：

檢測裝置，其構造為檢測本車輛、所述本車輛前方和后方的道路以及在所述本車輛的行駛車道中的后方車輛；

超車預測裝置，其構造為預測所述后方車輛是否意圖移動到相鄰的目標車道以超越所述本車輛；

盲區(qū)判斷裝置，其構造為在預測所述后方車輛意圖超越所述本車輛的情況下，判斷在所述本車輛前方的預定范圍內是否存在盲區(qū)，所述盲區(qū)被定義為實際存在而未被所述檢測裝置檢測到的道路區(qū)域；

虛擬移動體設定裝置，其構造為當判斷為在所述預定范圍內存在所述盲區(qū)時，在所述盲區(qū)中添加虛擬移動體，并且設定所述虛擬移動體的狀況；以及

潛在危險判斷裝置，其構造為基于所述本車輛的狀況、所述虛擬移動體的狀況和所述后方車輛的狀況，判斷所述后方車輛超越所述本車輛是否存在潛在危險。

7.根據權利要求6所述的駕駛輔助系統(tǒng)，其中，所述超車預測裝置構造為根據下列各項判斷因素中的至少一項來預測所述后方車輛是否意圖超越所述本車輛：

所述后方車輛是否向目標車道側轉向；

所述后方車輛是否橫跨目標車道與所述本車輛的行駛車道之間的車道線；

所述后方車輛是否相對于所述本車輛移動到目標車道側；和

所述后方車輛的目標車道側的轉向燈是否打開。

8.根據權利要求6所述的駕駛輔助系統(tǒng)，其中，所述盲區(qū)判斷裝置構造為：

在預測所述后方車輛意圖超越所述本車輛并且所述檢測裝置未在所述目標車道中檢測到車輛的情況下，判斷在所述預定范圍內是否存在所述盲區(qū)。