[發明專利]駕駛輔助系統和方法

有效

• 申請號: 201711455212.9
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109969191B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 唐帥
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W40/02
• 分類號: B60W40/02;B60W50/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

本發明公開了駕駛輔助系統和方法。駕駛輔助系統包括：檢測裝置，構造為檢測本車輛、本車輛前方的道路和在本車輛的行駛車道中的前方車輛；超車預測裝置，其構造為預測本車輛是否意圖移動到相鄰的目標車道以超越前方車輛；盲區判斷裝置，其構造為在預測本車輛意圖超越前方車輛的情況下，判斷在本車輛前方的預定范圍內是否存在盲區，盲區被定義為實際存在而未被檢測裝置檢測到的道路區域；虛擬移動體設定裝置，其構造為當判斷為在預定范圍內存在盲區時，在盲區中添加虛擬移動體，并且設定虛擬移動體的狀況；以及潛在危險判斷裝置，其構造為基于本車輛的狀況、虛擬移動體的狀況和前方車輛的狀況，判斷本車輛超越前方車輛是否存在潛在危險。

技術領域

本發明涉及車輛的駕駛輔助技術領域。更具體地，本發明涉及駕駛輔助系統和方法。

背景技術

近年來，對于汽車等車輛，開發并應用了各種駕駛輔助系統，其通過照相機、激光和/或雷達裝置等來檢測裝置識別車輛的行駛環境，駕駛輔助員進行駕駛并且向駕駛員提供危險預警。

圖1示出了在意圖進行超車時本車輛的檢測裝置所檢測到的行駛環境。如圖1所示，本車輛在雙向單車道上行駛。由于該道路的轉彎處存在障礙物A，因此本車輛的檢測裝置無法檢測到被障礙物遮蔽的區域B，即盲區。在這種情況下，如果對向車道中突然出現對向來車，則本車輛在進行超車時，存在與對向來車碰撞的風險。

發明內容

本發明的目的在于提供一種駕駛輔助系統和方法，其能夠在道路上存在盲區的情況下，針對本車輛超越前方車輛時可能發生的危險向本車輛進行預警并進行輔助駕駛。本發明的另一個目的在于提供一種駕駛輔助系統和方法，其能夠在道路上存在盲區的情況下，針對后方車輛超越本車輛時可能發生的危險向后方車輛進行預警。

根據本發明的一方面，提供了一種駕駛輔助系統，其包括：檢測裝置，其構造為檢測本車輛、本車輛前方的道路和在本車輛的行駛車道中的前方車輛；超車預測裝置，其構造為預測本車輛是否意圖移動到相鄰的目標車道以超越前方車輛；盲區判斷裝置，其構造為在預測本車輛意圖超越前方車輛的情況下，判斷在本車輛前方的預定范圍內是否存在盲區，該盲區被定義為實際存在而未被檢測裝置檢測到的道路區域；虛擬移動體設定裝置，其構造為當判斷為在預定范圍內存在實際未檢測到的道路區域時，在盲區中添加虛擬移動體，并且設定虛擬移動體的狀況；以及潛在危險判斷裝置，其構造為基于本車輛的狀況、虛擬移動體的狀況和前方車輛的狀況，判斷本車輛超越前方車輛是否存在潛在危險。

根據本發明的實施例，超車預測裝置構造為根據下列各項判斷因素中的至少一項來預測本車輛是否意圖超越前方車輛：本車輛是否向目標車道側轉向；本車輛是否橫跨目標車道與本車輛的行駛車道之間的車道線；本車輛是否相對于前方車輛移動到目標車道側；和本車輛的目標車道側的轉向燈是否打開。

根據本發明的實施例，盲區判斷裝置構造為在預測本車輛意圖超越前方車輛并且檢測裝置未在目標車道中檢測到車輛的情況下，判斷在預定范圍內是否存在盲區。

根據本發明的實施例，駕駛輔助系統還包括：地圖信息通信裝置，其構造為獲取預定范圍內的地圖信息，并且盲區判斷裝置構造為在預測本車輛意圖超越前方車輛的情況下，基于地圖信息，判斷在本車輛前方的預定范圍內是否存在盲區。

根據本發明的實施例，潛在危險判斷裝置構造為：基于本車輛的狀況、虛擬移動體的狀況和前方車輛的狀況，來計算本車輛距虛擬移動體的距離、本車輛在超車過程中的行駛總距離、虛擬移動體在超車過程中的行駛總距離，從而判斷本車輛超越前方車輛是否存在潛在危險。

根據本發明的實施例，目標車道為與本車輛的行駛車道相反的對向車道。