[發(fā)明專利]一種西林瓶的自動拆包機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711455049.6
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108190159B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙亮
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工大智慧工廠有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京匯捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

本發(fā)明公開了一種西林瓶的自動拆包機(jī)包括機(jī)架、輸送帶、翻料架、翻料托板、上吸盤組件和下吸盤組件以及破膜部件以及料斗，輸送帶將西林瓶組送入到翻料托板上，然后下吸盤組件吸住包裝膜的下膜，上吸盤組件吸住上膜并稍微提起，然后利用破膜部件對骨氣的上膜破壞使其開一個倒料口，然后翻料架翻轉(zhuǎn)將西林瓶傾倒入輸送斗中。該自動拆包機(jī)結(jié)構(gòu)合理，可實(shí)現(xiàn)西林瓶組包裝膜的自動拆包和倒料，提高了拆包效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動拆包機(jī)，尤其涉及一種可將西林瓶組拆除包裝膜的自動拆包機(jī)。

背景技術(shù)

西林瓶是一種玻璃材質(zhì)的小瓶子，灌入注射劑后，膠塞封口，適用于各種醫(yī)藥行業(yè)注射劑瓶、口服液瓶等。西林瓶有避光、透明，降低光化學(xué)降解的作用，可透過瓶身觀察瓶內(nèi)狀態(tài)、承裝的容量。由于西林瓶組按層均帶塑料包裝膜包裝，必須把它塑料膜拆除，所以，拆包是成品注射劑、口服液等生產(chǎn)線的關(guān)鍵部分。然目前西林瓶組的拆包采用兩種發(fā)方式，一種是全手動化的操作，即人工將西林瓶組件放在操作臺上，手動撕開包裝膜，將西林瓶傾倒入料斗，拿走包裝膜，從而完成整個拆包過程；該拆包方式效率，低工人的勞動強(qiáng)度大。另一種是采用“叉子式”插拖板，進(jìn)行抓取拆包，上述拆包方式操作復(fù)雜，工藝精度要求高，無法實(shí)現(xiàn)拆包組裝的智能化及簡潔化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種西林瓶的自動拆包機(jī)，該自動拆包機(jī)結(jié)構(gòu)合理，可實(shí)現(xiàn)西林瓶組包裝膜的自動拆包和倒料，提高了拆包效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種西林瓶的自動拆包機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有由輸送動力裝置驅(qū)動的輸送帶；

所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動有翻料架，所述翻料架由翻料動力裝置驅(qū)動翻轉(zhuǎn)，所述翻料架上固定有用于放置西林瓶組的翻料托板，該翻料托板與輸送帶的下游銜接，所述翻料架上位于翻料托板的下方豎直滑動安裝有下吸盤組件，該下吸盤組件由安裝于翻料架上的下升降動力裝置驅(qū)動，所述翻料托板上設(shè)置有方便下吸盤組件由下而上露出的避讓通孔；

所述機(jī)架上位于翻料托板的上方豎直滑動安裝有升降架，升降架由上升降動力裝置驅(qū)動豎直升降，所述升降架上豎直滑動安裝有上安裝座，上安裝座上安裝有處于翻料托板上方的上吸盤組件，所述升降架和上安裝座之間安裝有吸取動力裝置，該吸取動力裝置驅(qū)動上安裝座升降，上安裝座下降到下止點(diǎn)時上吸盤組件與西林瓶組的包裝膜的上膜接觸；上安裝座上升到上止點(diǎn)時上吸盤組件吸取西林瓶組的上膜使上膜鼓起；

所述機(jī)架上水平滑動安裝有水平滑座，水平滑座由安裝于機(jī)架上的破膜動力裝置驅(qū)動，所述水平滑座上安裝有破膜部件，所述破膜部件的位置處于所述下止點(diǎn)和上止點(diǎn)之間，所述破膜動力裝置驅(qū)動水平滑座在初始位置和破膜終止位置之間水平滑動；在所述上膜被上吸盤組件吸取鼓起后，所述破膜部件從初始位置移動到破膜終止位置的過程中破壞上膜的鼓起部位使上膜形成倒料口；

所述機(jī)架上位于翻料托板的翻料下游側(cè)設(shè)置有用于接收傾倒的西林瓶的輸送斗。

作為一種優(yōu)選的方案，所述破膜部件包括電熱絲，所述水平滑座上安裝有兩根安裝連桿，所述電熱絲安裝于兩根安裝連桿之間。

作為一種優(yōu)選的方案，所述輸送斗包括收料腔室和輸出腔室，收料腔室的一側(cè)壁為出瓶側(cè)壁，另一個側(cè)壁為出膜側(cè)壁，出瓶側(cè)壁和出膜側(cè)壁相對設(shè)置，出瓶側(cè)壁設(shè)置有將收料腔室和輸出腔室連通的連通口，所述收料腔室的上端開口形成落料口，所述輸出腔室的側(cè)面開口形成輸出口，所述出膜側(cè)壁為活動側(cè)壁且底部擺動安裝于收料腔室的底部，活動側(cè)壁由工位切換動力裝置驅(qū)動擺動在收料工位和出膜工位之間擺動，該活動側(cè)壁處于出膜工位時將連通口封堵的同時在收料腔室的另一側(cè)形成出膜口，該出膜口與落料口連通，該活動側(cè)壁處于出瓶工位時將出膜口封堵同時使連通口與落料口連通。

作為一種優(yōu)選的方案，所述工位切換動力裝置為工位切換氣缸，所述工位切換氣缸的桿體鉸接于收料腔室的側(cè)壁上，所述活動側(cè)壁上設(shè)置有連接桿，所述收料腔室的側(cè)壁上設(shè)置有弧形導(dǎo)向孔，所述連接桿貫通弧形導(dǎo)向孔且與工位切換氣缸的活塞桿之間鉸接。