[發(fā)明專(zhuān)利]一種西林瓶的自動(dòng)拆包機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711455049.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108190159B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 哈爾濱工大智慧工廠有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B69/00
• 分類(lèi)號(hào): B65B69/00
• 代理公司: 北京匯捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

1.一種西林瓶的自動(dòng)拆包機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架上安裝有由輸送動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的輸送帶；

所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)有翻料架，所述翻料架由翻料動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)，所述翻料架上固定有用于放置西林瓶組的翻料托板，該翻料托板與輸送帶的下游銜接，所述翻料架上位于翻料托板的下方豎直滑動(dòng)安裝有下吸盤(pán)組件，該下吸盤(pán)組件由安裝于翻料架上的下升降動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述翻料托板上設(shè)置有方便下吸盤(pán)組件由下而上露出的避讓通孔；

所述機(jī)架上位于翻料托板的上方豎直滑動(dòng)安裝有升降架，升降架由上升降動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)豎直升降，所述升降架上豎直滑動(dòng)安裝有上安裝座，上安裝座上安裝有處于翻料托板上方的上吸盤(pán)組件，所述升降架和上安裝座之間安裝有吸取動(dòng)力裝置，該吸取動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)上安裝座升降，上安裝座下降到下止點(diǎn)時(shí)上吸盤(pán)組件與西林瓶組的包裝膜的上膜接觸；上安裝座上升到上止點(diǎn)時(shí)上吸盤(pán)組件吸取西林瓶組的上膜使上膜鼓起；

所述機(jī)架上水平滑動(dòng)安裝有水平滑座，水平滑座由安裝于機(jī)架上的破膜動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述水平滑座上安裝有破膜部件，所述破膜部件的位置處于所述下止點(diǎn)和上止點(diǎn)之間，所述破膜動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)水平滑座在初始位置和破膜終止位置之間水平滑動(dòng)；在所述上膜被上吸盤(pán)組件吸取鼓起后，所述破膜部件從初始位置移動(dòng)到破膜終止位置的過(guò)程中破壞上膜的鼓起部位使上膜形成倒料口；

所述機(jī)架上位于翻料托板的翻料下游側(cè)設(shè)置有用于接收傾倒的西林瓶的輸送斗。

2.如權(quán)利要求1所述的一種西林瓶的自動(dòng)拆包機(jī)，其特征在于：所述破膜部件包括電熱絲，所述水平滑座上安裝有兩根安裝連桿，所述電熱絲安裝于兩根安裝連桿之間。

3.如權(quán)利要求1所述的一種西林瓶的自動(dòng)拆包機(jī)，其特征在于：所述輸送斗包括收料腔室和輸出腔室，收料腔室的一側(cè)壁為出瓶側(cè)壁，另一個(gè)側(cè)壁為出膜側(cè)壁，出瓶側(cè)壁和出膜側(cè)壁相對(duì)設(shè)置，出瓶側(cè)壁設(shè)置有將收料腔室和輸出腔室連通的連通口，所述收料腔室的上端開(kāi)口形成落料口，所述輸出腔室的側(cè)面開(kāi)口形成輸出口，所述出膜側(cè)壁為活動(dòng)側(cè)壁且底部擺動(dòng)安裝于收料腔室的底部，活動(dòng)側(cè)壁由工位切換動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)在收料工位和出膜工位之間擺動(dòng)，該活動(dòng)側(cè)壁處于出膜工位時(shí)將連通口封堵的同時(shí)在收料腔室的另一側(cè)形成出膜口，該出膜口與落料口連通，該活動(dòng)側(cè)壁處于出瓶工位時(shí)將出膜口封堵同時(shí)使連通口與落料口連通。

4.如權(quán)利要求3所述的一種西林瓶的自動(dòng)拆包機(jī)，其特征在于：所述工位切換動(dòng)力裝置為工位切換氣缸，所述工位切換氣缸的桿體鉸接于收料腔室的側(cè)壁上，所述活動(dòng)側(cè)壁上設(shè)置有連接桿，所述收料腔室的側(cè)壁上設(shè)置有弧形導(dǎo)向孔，所述連接桿貫通弧形導(dǎo)向孔且與工位切換氣缸的活塞桿之間鉸接。

5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的一種西林瓶的自動(dòng)拆包機(jī)，其特征在于：所述翻料架上安裝有從兩側(cè)夾持翻料托板上的西林瓶組的側(cè)面夾持裝置，所述側(cè)面夾持裝置的夾持方向與輸送帶的輸送方向垂直。

6.如權(quán)利要求5所述的一種西林瓶的自動(dòng)拆包機(jī)，其特征在于：所述側(cè)面夾持裝置包括滑動(dòng)安裝于翻料架上兩個(gè)側(cè)夾板，側(cè)夾板位于翻料托板的兩側(cè)，所述側(cè)夾板由安裝于翻料架上的側(cè)夾持動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求6所述的一種西林瓶的自動(dòng)拆包機(jī)，其特征在于：所述側(cè)夾板為倒置的L形，所述側(cè)夾板的豎直板部上水平滑動(dòng)安裝有緩沖板，緩沖板和豎直板部之間設(shè)置有緩沖彈簧。

8.如權(quán)利要求7所述的一種西林瓶的自動(dòng)拆包機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有壓輥，該壓輥位于輸送帶的上方且與西林瓶組上端匹配。

9.如權(quán)利要求1所述的一種西林瓶的自動(dòng)拆包機(jī)，其特征在于：所述下吸盤(pán)組件包括下安裝板，所述下安裝板豎直滑動(dòng)安裝于翻轉(zhuǎn)架上，所述下安裝板與下升降動(dòng)力裝置之間傳動(dòng)連接，所述下安裝板安裝有四組下吸盤(pán)，該四組下吸盤(pán)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置于翻料托板的四角。

10.如權(quán)利要求9所述的一種西林瓶的自動(dòng)拆包機(jī)，其特征在于：所述上吸盤(pán)組件包括至少四組上吸盤(pán)，該四組上吸盤(pán)設(shè)置于上安裝座上且成矩形布置，該翻料托板的輸送下游側(cè)設(shè)置有定位擋板部，所述上吸盤(pán)構(gòu)成的矩形靠近定位擋板部。