[發(fā)明專利]傳感器以及推定生物體的位置的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711454956.9
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108279398B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設計）人: 飯冢翔一;中山武司;本間尚樹
• 申請（專利權）人: 松下知識產(chǎn)權經(jīng)營株式會社
• 主分類號: G01S5/04
• 分類號: G01S5/04
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;徐健

本公開涉及傳感器以及推定生物體的位置的方法。傳感器具備：具有發(fā)送天線的發(fā)送站；分別具有接收陣列天線的多個接收站；第1電路，其根據(jù)由多個接收站的每一個的接收陣列天線觀測到的信號，提取生物體成分，該生物體成分是從發(fā)送天線元件發(fā)送并且通過1個以上的生物體反射后的信號成分；第2電路，其根據(jù)由第1電路提取到的生物體成分的每一個，算出位置譜函數(shù)，該位置譜函數(shù)是對于從多個接收站的每一個觀察到的1個以上的生物體的位置的評價函數(shù)；以及第3電路，其將由第2電路算出的多個位置譜函數(shù)合并為1個函數(shù)，算出合并得到的所述位置譜函數(shù)的1個以上的極大值，由此推定1個以上的生物體的位置。

技術領域

本公開涉及傳感器以及推定生物體的位置的方法，尤其涉及利用無線信號進行生物體的位置推定的傳感器以及推定生物體的位置的方法。

背景技術

利用以無線方式發(fā)送的信號來檢測檢測對象的技術正在被進行開發(fā)(例如參照專利文獻1以及非專利文獻1)。

專利文獻1中公開了通過使用傅立葉變換來解析包含多普勒頻移(dopplershift)的成分，能夠獲知成為檢測對象的人物的位置、狀態(tài)。另外，非專利文獻1中公開了根據(jù)從傳播信道(channel)信息中提取到的變動成分和MUSIC(MUltiple SignalClassification，多重信號分類)法來推定檢測對象的位置的技術。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2015-117972號公報

專利文獻2：日本特開2010-249712號公報

專利文獻3：日本特開2007-155490號公報

專利文獻4：日本特開2010-32442號公報

專利文獻5：日本特表2007-518968號公報

專利文獻6：日本特表2012-524898號公報

非專利文獻

非專利文獻1：T.MIWA,S.OGIWARA,and Y.YAMAKOSHI,“Localization of Living-bodies using single-frequency multistatic Doppler radar system,”IEICETransactions on Communications,Vol.E92-B,No.7,pp.2468-2476,July 2009.

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的問題

然而，在專利文獻1以及非專利文獻1所公開的技術中存在如下問題，即、在作為檢測對象的生物體靜止著的情況下等，能夠檢測生物體的范圍即檢測范圍會變窄。

本公開是鑒于上述情形而做出的，其目的在于提供能夠利用無線信號更廣范圍地且高精度地推定生物體所存在的位置的傳感器以及位置推定方法。

用于解決問題的技術方案

為了實現(xiàn)上述目的，本公開的一個方式涉及的傳感器，具備：分別具有發(fā)送天線的1個以上的發(fā)送站；分別具有接收陣列天線的多個接收站；第1電路，其根據(jù)由所述多個接收站的每一個的所述接收陣列天線觀測到的信號，提取生物體成分，該生物體成分是從所述發(fā)送天線發(fā)送并且通過1個以上的生物體反射后的信號成分；第2電路，其根據(jù)由所述第1電路提取到的生物體成分的每一個，算出位置譜函數(shù)，該位置譜函數(shù)是對于從所述多個接收站的每一個觀察到的所述1個以上的生物體的位置的評價函數(shù)；以及第3電路，其將由所述第2電路算出的多個所述位置譜函數(shù)合并為1個函數(shù)，算出合并得到的所述位置譜函數(shù)的1個以上的極大值，由此推定所述1個以上的生物體的位置。

發(fā)明效果