[發(fā)明專利]傳感器以及推定生物體的位置的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711454956.9 | 申請日： | 2017-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN108279398B | 公開（公告）日： | 2022-12-16 |
| 發(fā)明（設計）人： | 飯冢翔一;中山武司;本間尚樹 | 申請（專利權(quán)）人： | 松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社 |
| 主分類號： | G01S5/04 | 分類號： | G01S5/04 |
| 代理公司： | 北京市中咨律師事務所 11247 | 代理人： | 段承恩;徐健 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 傳感器 以及 推定 生物體 位置 方法 | ||
1.一種傳感器，具備：
分別具有發(fā)送天線的1個以上的發(fā)送站；
分別具有接收陣列天線的多個接收站；
第1電路，其根據(jù)由所述多個接收站的每一個的所述接收陣列天線觀測到的信號，提取生物體成分，該生物體成分是從所述發(fā)送天線發(fā)送并且通過1個以上的生物體反射后的信號成分；
第2電路，其根據(jù)由所述第1電路提取到的生物體成分的每一個，算出位置譜函數(shù)，該位置譜函數(shù)是對于從所述多個接收站的每一個觀察到的所述1個以上的生物體的位置的評價函數(shù)；以及
第3電路，其將由所述第2電路算出的多個所述位置譜函數(shù)合并為1個函數(shù)，算出合并得到的所述位置譜函數(shù)的1個以上的極大值，由此推定所述1個以上的生物體的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器，
所述1個以上的發(fā)送站是兩個以上的發(fā)送站，
所述兩個以上的發(fā)送站分別具有包括兩元件以上的所述發(fā)送天線的發(fā)送陣列天線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感器，
還具備第4電路，所述第4電路控制發(fā)送時刻以使得所述兩個以上的發(fā)送站的任一方都不同時從所述發(fā)送陣列天線進行發(fā)送。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的傳感器，
推定所述1個以上的生物體的位置的電路將所算出的多個位置譜函數(shù)彼此相乘或者相加，由此合并為1個函數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的傳感器，
算出所述位置譜函數(shù)的電路基于MUSIC算法、即多重信號分類算法，算出所述位置譜函數(shù)。
6.一種方法，是推定生物體的位置的方法，包括：
根據(jù)由分別具有接收陣列天線的多個接收站的每一個的所述接收陣列天線觀測到的信號，提取生物體成分，該生物體成分是從1個以上的發(fā)送站所具有的發(fā)送天線元件發(fā)送并且通過1個以上的生物體反射后的信號成分；
根據(jù)所述提取到的生物體成分的每一個，算出位置譜函數(shù)，該位置譜函數(shù)是對于從所述多個接收站的每一個觀察到的所述1個以上的生物體的位置的評價函數(shù)；
將所述算出的多個所述位置譜函數(shù)合并為1個函數(shù)，算出合并得到的所述位置譜函數(shù)的1個以上的極大值，由此推定所述1個以上的生物體的位置。
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