[發(fā)明專利]一種適用于槽式太陽能集熱器支架的測量系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711454803.4 | 申請日： | 2017-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN108195287B | 公開（公告）日： | 2019-10-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 燕必希;孫鵬;董明利;王君;仝麗君 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京信息科技大學(xué) |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京律恒立業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11416 | 代理人： | 顧珊;龐立巖 |
| 地址： | 100085 北京市海淀區(qū)清*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 槽式太陽能集熱器 測量附件 支架 測量系統(tǒng) 輔助測量 計算裝置 吸熱管 托片 攝像裝置 旋轉(zhuǎn)軸 采集 圖像處理指令 支架旋轉(zhuǎn)軸 安裝測量 攝影設(shè)備 圖片傳輸 圖像處理 幾何量 有效地 支撐點 內(nèi)置 測量 架設(shè) 圖片 | ||
1.一種適用于槽式太陽能集熱器支架的測量系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括測量附件、攝像裝置和計算裝置，所述測量附件包括:托片測量附件、吸熱管測量附件、旋轉(zhuǎn)軸測量附件，其中
所述托片測量附件，用于安裝于槽式太陽能集熱器支架的托片上，輔助測量槽式太陽能集熱器支架的托片的位置；
托片測量附件包括一連接部，所述連接部向外輻射形成三個測量臂，所述三個測量臂端部分別開設(shè)第一標(biāo)志點定位孔，利用三個所述第一標(biāo)志點定位孔定位所述托片的位置，
在測量過程中，設(shè)通過攝影測量得到3個第一標(biāo)志點圓心坐標(biāo)分別為(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)、(x3,y3,z3)，則可通過三個點的重心確定托片位置(xp,yp,zp)，通過三點擬合平面來確定托片法向量(xn,yn,zn)；
所述吸熱管測量附件，用于安裝于槽式太陽能集熱器支架的吸熱管支架上，輔助測量槽式太陽能集熱器支架的吸熱管的支撐點坐標(biāo)；
所述吸熱管測量附件呈半圓形，在所述半圓形的一側(cè)面具有突出部，所述吸熱管測量附件截面對應(yīng)于所述突出部的位置設(shè)有第二標(biāo)志點定位孔，吸熱管測量附件通過突出部嵌入到吸熱管支架的中心孔內(nèi)進(jìn)行安裝，
在測量過程中通過第二標(biāo)志點的圓心坐標(biāo)確定吸熱管支撐點坐標(biāo)(xa,ya,za)，
設(shè)攝影測量得到的第二標(biāo)志點圓心坐標(biāo)為(xm,ym,zm)，則：
所述旋轉(zhuǎn)軸測量附件，用于安裝于槽式太陽能集熱器支架旋轉(zhuǎn)軸上，輔助測量槽式太陽能集熱器支架旋轉(zhuǎn)軸的位置，旋轉(zhuǎn)軸測量附件呈柱狀結(jié)構(gòu)件或環(huán)形套件；
當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸測量附件呈柱狀結(jié)構(gòu)件，柱狀結(jié)構(gòu)一端面具有用于卡接旋轉(zhuǎn)軸的蓋板，蓋板中心處設(shè)有第三標(biāo)志點定位孔，旋轉(zhuǎn)軸測量附件嵌入到旋轉(zhuǎn)軸的中心通孔內(nèi)，由蓋板與旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行卡接，
當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸測量附件呈環(huán)形套件，環(huán)形套件帶有底板，環(huán)形套件底板的中心處設(shè)有第四標(biāo)志點定位孔，旋轉(zhuǎn)軸測量附件通過環(huán)形套件套接于旋轉(zhuǎn)軸上；
在測量過程中通過第三標(biāo)志點或者第四標(biāo)志點，確定旋轉(zhuǎn)軸中心軸線上一點坐標(biāo)由旋轉(zhuǎn)軸中心軸線上的兩個點可以求出旋轉(zhuǎn)軸中心軸線方程，從而確定中心軸線與y軸夾角θa：
所述攝像裝置架設(shè)于槽式太陽能集熱器支架前端，用于采集圖片，所述計算裝置內(nèi)置圖像處理指令，所述攝像裝置采集的圖片傳輸給所述計算裝置進(jìn)行圖像處理，得到槽式太陽能集熱器支架的幾何量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述連接部一側(cè)面設(shè)有安裝平鍵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述托片測量附件確定所述托片的位置包括托片支撐點坐標(biāo)和托片角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一標(biāo)志點定位孔為沉孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述托片測量附件上下表面的平行度誤差為0.022mm，第一標(biāo)志點定位孔的位置度誤差為0.09mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述吸熱管測量附件與吸熱管支架接觸表面的平面度誤差為0.20mm，第二標(biāo)志點定位孔的位置度誤差為0.15mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸測量附件的第三標(biāo)志點定位孔的同軸度誤差為0.10mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸測量附件的第四標(biāo)志點定位孔的同軸度誤差為0.075mm。
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