[發(fā)明專(zhuān)利]一種家具設(shè)計(jì)用室內(nèi)自動(dòng)采樣測(cè)量裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711454766.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110155353A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江傳媒學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B64D47/00
• 分類(lèi)號(hào): B64D47/00;B64D47/08
• 代理公司: 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

本發(fā)明公開(kāi)了一種家具設(shè)計(jì)用室內(nèi)自動(dòng)采樣測(cè)量裝置，主要由旋翼無(wú)人機(jī)構(gòu)成，所述旋翼無(wú)人機(jī)由機(jī)體、無(wú)人機(jī)旋翼以及無(wú)人機(jī)支架構(gòu)成，所述機(jī)體的下表面螺絲固定有拍攝裝置，所述拍攝裝置主要由數(shù)碼相機(jī)以及三維激光掃描儀構(gòu)成，本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)三維激光掃描儀或者數(shù)碼相機(jī)的擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)多角度的拍攝，利用數(shù)碼相機(jī)和三維激光掃描儀拍攝室內(nèi)的實(shí)景圖像以及掃描圖像，從而相對(duì)于現(xiàn)有的單圖像采集來(lái)說(shuō)，整體的數(shù)據(jù)采集量更加多樣，而且實(shí)景圖像可以與三維掃描圖像進(jìn)行有效對(duì)比。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及家具設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其是涉及一種家具設(shè)計(jì)用室內(nèi)自動(dòng)采樣測(cè)量裝置。

背景技術(shù)

對(duì)于家具設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)通常是待房屋建成之后在進(jìn)行測(cè)量設(shè)計(jì)，從而獲取最好的設(shè)計(jì)效果，對(duì)于某些大型的建筑來(lái)說(shuō)，單純的測(cè)量方式難以滿(mǎn)足實(shí)際的設(shè)計(jì)需求，此時(shí)便需要借助額外的設(shè)備進(jìn)行測(cè)量，例如CCD相機(jī)或者激光掃描裝置，但是這些裝置需要進(jìn)行手持，因此難以達(dá)到實(shí)際使用需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問(wèn)題的技術(shù)方案。

一種家具設(shè)計(jì)用室內(nèi)自動(dòng)采樣測(cè)量裝置，主要由旋翼無(wú)人機(jī)構(gòu)成，所述旋翼無(wú)人機(jī)由機(jī)體、無(wú)人機(jī)旋翼以及無(wú)人機(jī)支架構(gòu)成，所述機(jī)體的下表面螺絲固定有拍攝裝置，所述拍攝裝置主要由數(shù)碼相機(jī)以及三維激光掃描儀構(gòu)成，利用數(shù)碼相機(jī)和三維激光掃描儀拍攝室內(nèi)的實(shí)景圖像以及掃描圖像，從而相對(duì)于現(xiàn)有的單圖像采集來(lái)說(shuō)，整體的數(shù)據(jù)采集量更加多樣，而且實(shí)景圖像可以與三維掃描圖像進(jìn)行有效對(duì)比；所述數(shù)碼相機(jī)和三維激光掃描儀上均各自安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括擺動(dòng)伺服電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)，所述擺動(dòng)伺服電機(jī)的電機(jī)軸呈水平設(shè)置，擺動(dòng)伺服電機(jī)的電機(jī)軸的端部通過(guò)法蘭以及螺栓固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)的外殼，轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)的電機(jī)軸豎直朝下設(shè)置，且轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)的電機(jī)軸的底端通過(guò)螺栓以及法蘭固定連接有安裝座，且所述三維激光掃描儀以及數(shù)碼相機(jī)采用螺絲固定在各自的安裝座上；所述擺動(dòng)伺服電機(jī)采用螺栓固定在機(jī)體的底面上，且轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)與機(jī)體之間間隔設(shè)置，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)三維激光掃描儀或者數(shù)碼相機(jī)的擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)多角度的拍攝。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述無(wú)人機(jī)支架的底部安裝有橡膠制成的底腳。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述機(jī)體的內(nèi)部?jī)?nèi)置安裝有揚(yáng)聲器，利用揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警聲音，此時(shí)無(wú)人機(jī)操作人員可以通過(guò)圖像查看來(lái)實(shí)現(xiàn)檢查。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有與三維激光掃描儀以及數(shù)碼相機(jī)相連接的數(shù)據(jù)傳輸模塊，其中數(shù)據(jù)傳輸模塊優(yōu)選4G通訊模塊。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述擺動(dòng)伺服電機(jī)以及轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)均安裝在各自的電機(jī)箱內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)三維激光掃描儀或者數(shù)碼相機(jī)的擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)多角度的拍攝，利用數(shù)碼相機(jī)和三維激光掃描儀拍攝室內(nèi)的實(shí)景圖像以及掃描圖像，從而相對(duì)于現(xiàn)有的單圖像采集來(lái)說(shuō)，整體的數(shù)據(jù)采集量更加多樣，而且實(shí)景圖像可以與三維掃描圖像進(jìn)行有效對(duì)比。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖。