[發明專利]一種家具設計用室內自動采樣測量裝置

在審

• 申請號: 201711454766.7
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN110155353A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 楊超
• 申請（專利權）人: 浙江傳媒學院
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D47/08
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

1.一種家具設計用室內自動采樣測量裝置，主要由旋翼無人機構成，所述旋翼無人機由機體、無人機旋翼以及無人機支架構成，其特征在于，所述機體的下表面螺絲固定有拍攝裝置，所述拍攝裝置主要由數碼相機以及三維激光掃描儀構成；所述數碼相機和三維激光掃描儀上均各自安裝有轉動裝置，所述轉動裝置包括擺動伺服電機和轉動伺服電機，所述擺動伺服電機的電機軸呈水平設置，擺動伺服電機的電機軸的端部通過法蘭以及螺栓固定連接轉動伺服電機的外殼，轉動伺服電機的電機軸豎直朝下設置，且轉動伺服電機的電機軸的底端通過螺栓以及法蘭固定連接有安裝座，且所述三維激光掃描儀以及數碼相機采用螺絲固定在各自的安裝座上；所述擺動伺服電機采用螺栓固定在機體的底面上，且轉動伺服電機與機體之間間隔設置。

2.根據權利要求1所述的家具設計用室內自動采樣測量裝置，其特征在于，所述無人機支架的底部安裝有橡膠制成的底腳。

3.根據權利要求1所述的家具設計用室內自動采樣測量裝置，其特征在于，所述機體的內部內置安裝有揚聲器。

4.根據權利要求1所述的家具設計用室內自動采樣測量裝置，其特征在于，所述機體內設有與三維激光掃描儀以及數碼相機相連接的數據傳輸模塊，其中數據傳輸模塊優選4G通訊模塊。

5.根據權利要求1所述的家具設計用室內自動采樣測量裝置，其特征在于，所述擺動伺服電機以及轉動伺服電機均安裝在各自的電機箱內。