[發明專利]汽車B柱自動組裝生產線

在審

• 申請號: 201711454145.9
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107932065A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 劉榮富
• 申請（專利權）人: 劉榮富
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州科粵專利商標代理有限公司44001
• 代理人: 譚健洪,莫瑤江

技術領域

本發明涉及汽車零件加工系統技術領域，具體為一種汽車B柱自動組裝生產線。

背景技術

在當今社會，汽車已經成為人們的“日常用品”，隨著國內汽車人均保有量的快速提升，汽車零件的生產需求量也隨之日益劇增。其中汽車B柱作為汽車框架零件之一，在以往的流水線生產中每個工序需要人工進行加工，特別是對汽車B柱進行組裝加工，在不同面進行貼泡棉和進行密封條的貼合，這都需要人手進行定位后再進行加工，這需要多套夾具和臃長的生產線，但隨著人力成本的提升，這種高成本低效率的加工方式漸漸脫離了市場，當今正迫切研發一種自動化程度高的汽車B柱組裝生產線。

發明內容

本發明的目的是克服上述現有技術的缺點，提供一種汽車B柱自動組裝生產線。

本發明是通過以下技術方案來實現的：

汽車B柱自動組裝生產線，包括上料輸送機、自動裝配機、下料輸送機；所述的自動裝配機包括機架臺、輸送轉盤、汽車B柱治具、單臂型機器人、第一治具轉動裝置、第二治具轉動裝置、第三治具轉動裝置、第四治具轉動裝置、第一自動貼泡棉裝置、第二自動貼泡棉裝置、自動貼密封裝置、卡扣自動上料振動盤；所述的輸送轉盤設置在機架臺的中心，八個所述的汽車B柱治具以放射性周向均布在輸送轉盤上依次形成第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位；所述的單臂型機器人操作范圍覆蓋第一工位和第八工位，所述的卡扣自動上料振動盤設置在單臂型機器人旁邊，第二工位至第八工位外側分別依次對應設置第一治具轉動裝置、第一自動貼泡棉裝置、第二治具轉動裝置、第二自動貼泡棉裝置、第三治具轉動裝置、自動貼密封裝置、第四治具轉動裝置；所述的上料輸送機與下料輸送機設置在機架臺靠近單臂型機器人的一側。

作為上述方案的改進，所述的第一治具轉動裝置、第二治具轉動裝置、第三治具轉動裝置、第四治具轉動裝置結構相同，其包括轉動裝置底座、安裝在轉動裝置底座上的氣缸，通過氣缸帶動直線往復運動的伺服電機、安裝在伺服電機的轉動軸上的轉動公頭，所述的氣缸的運動方向穿過所述的輸送轉盤中心點；所述的汽車B柱治具包括治具底座、B柱夾具、制動定位機構；所述的治具底座的兩端向同側設有支撐臂；所述的B柱夾具兩端樞接在兩個所述的支撐臂上，B柱夾具的一端樞接后與制動定位機構連接，另一端樞接凸出支撐臂形成與所述的轉動公頭配合的轉動母頭；在所述的B柱夾具上設有用于汽車B柱夾持定位的夾持孔；所述的伺服電機通過氣缸帶動往所述的汽車B柱治具推送，轉頭公頭與轉動母頭配合使B柱夾具轉動任意角度，轉頭公頭與轉動母頭脫離后制動定位機構使B柱夾具保持相對靜止。

作為上述方案的改進，所述的上料輸送機包括第一支架、第一輸送帶、汽車B柱自動定位機構；所述的第一輸送帶設置在第一支架上，所述的汽車B柱自動定位機構設置在第一輸送帶靠近單臂型機器人的一端用于對放置在第一輸送帶上的汽車B柱進行定位給予單臂型機器人夾取。

作為上述方案的改進，所述的下料輸送機包括第二支架、第二輸送帶、滿料報警感應器；所述的第二輸送帶設置在第二支架上，所述的滿料報警感應器設置在第二輸送帶遠離單臂型機器人的一端用于檢測第二輸送帶滿料后發出警報信號。

本發明具有以下有益效果：

1.通過緊密的輸送結構，對每一步加工工序實現自動化生產。

2.節省企業成本，機器前期投入成本回收后，后期與現狀相比節省了一批工人的費用成本。

3.減輕工人勞動強度，機器能取代工人長時間重復、繁瑣和疲勞的工作，減輕工人勞動強度。

4.生產效率提高，工人長時間工作比較容易疲勞，機器人可24小時連續作業，有效的提高產量。

5.產品質量穩定可靠，人工生產質量不穩定，機器具有統一性，質量穩定可靠。

6.機器人通用性較強，機器人的通用性較高，類似的產品只需要調整相關機構和位置就可以適用對應的產品。

附圖說明

圖1為本發明的汽車B柱自動組裝生產線的立體結構示意圖。

圖2為圖1的A區域局部放大示意圖。