[發明專利]汽車B柱自動組裝生產線

在審

• 申請號: 201711454145.9
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107932065A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 劉榮富
• 申請（專利權）人: 劉榮富
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州科粵專利商標代理有限公司44001
• 代理人: 譚健洪,莫瑤江

1.汽車B柱自動組裝生產線，其特征在于，包括上料輸送機、自動裝配機、下料輸送機；所述的自動裝配機包括機架臺、輸送轉盤、汽車B柱治具、單臂型機器人、第一治具轉動裝置、第二治具轉動裝置、第三治具轉動裝置、第四治具轉動裝置、第一自動貼泡棉裝置、第二自動貼泡棉裝置、自動貼密封裝置、卡扣自動上料振動盤；所述的輸送轉盤設置在機架臺的中心，八個所述的汽車B柱治具以放射性周向均布在輸送轉盤上依次形成第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位；所述的單臂型機器人操作范圍覆蓋第一工位和第八工位，所述的卡扣自動上料振動盤設置在單臂型機器人旁邊，第二工位至第八工位外側分別依次對應設置第一治具轉動裝置、第一自動貼泡棉裝置、第二治具轉動裝置、第二自動貼泡棉裝置、第三治具轉動裝置、自動貼密封裝置、第四治具轉動裝置；所述的上料輸送機與下料輸送機設置在機架臺靠近單臂型機器人的一側。

2.根據權利要求1所述的汽車B柱自動組裝生產線，其特征在于，所述的第一治具轉動裝置、第二治具轉動裝置、第三治具轉動裝置、第四治具轉動裝置結構相同，其包括轉動裝置底座、安裝在轉動裝置底座上的氣缸，通過氣缸帶動直線往復運動的伺服電機、安裝在伺服電機的轉動軸上的轉動公頭，所述的氣缸的運動方向穿過所述的輸送轉盤中心點；所述的汽車B柱治具包括治具底座、B柱夾具、制動定位機構；所述的治具底座的兩端向同側設有支撐臂；所述的B柱夾具兩端樞接在兩個所述的支撐臂上，B柱夾具的一端樞接后與制動定位機構連接，另一端樞接凸出支撐臂形成與所述的轉動公頭配合的轉動母頭；在所述的B柱夾具上設有用于汽車B柱夾持定位的夾持孔；所述的伺服電機通過氣缸帶動往所述的汽車B柱治具推送，轉頭公頭與轉動母頭配合使B柱夾具轉動任意角度，轉頭公頭與轉動母頭脫離后制動定位機構使B柱夾具保持相對靜止。

3.根據權利要求1所述的汽車B柱自動組裝生產線，其特征在于，所述的上料輸送機包括第一支架、第一輸送帶、汽車B柱自動定位機構；所述的第一輸送帶設置在第一支架上，所述的汽車B柱自動定位機構設置在第一輸送帶靠近單臂型機器人的一端用于對放置在第一輸送帶上的汽車B柱進行定位給予單臂型機器人夾取。

4.根據權利要求1所述的汽車B柱自動組裝生產線，其特征在于，所述的下料輸送機包括第二支架、第二輸送帶、滿料報警感應器；所述的第二輸送帶設置在第二支架上，所述的滿料報警感應器設置在第二輸送帶遠離單臂型機器人的一端用于檢測第二輸送帶滿料后發出警報信號。