[發明專利]注塑機自動上汽車掛布及下料系統

在審

• 申請號: 201711454070.4
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108189345A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 劉榮富;盧金玲;楊沖;盧建榮;李劍波;杜健飛;王順英;李宇馳;邱木長;劉喜發;朱文娟
• 申請（專利權）人: 佛山市佛大華康科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/18
• 代理公司: 廣州科粵專利商標代理有限公司 44001
• 代理人: 譚健洪;莫瑤江

本發明是通過以下技術方案來實現的：注塑機自動上汽車掛布及下料系統，包括單臂型機器人、工裝夾具、輸送裝置、布料定位臺；所述的單臂型機器人設置在注塑機的倉門外，所述的輸送裝置及布料定位臺設置在單臂型機器人背離注塑機的一側；所述的單臂型機器人通過抓取工裝夾具將布料定位臺上的布料抓取并放置在注塑機的掛布區并將注塑機注塑完成后的產品抓取并放置到輸送裝置；所述的輸送裝置將產品輸送至下一步工序。優點是，節省企業成本，機器前期投入成本回收后，后期與現狀相比節省了一批工人的費用成本。

技術領域

本發明涉及注塑機自動化設備領域，具體為一種注塑機自動上汽車掛布及下料系統。

背景技術

注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。分為立式、臥式、全電式。注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。

現有注塑機的上料及下料均通過人工操作，其不但耗費生產人員勞動力，效率低下，而且在上下料過程中注塑機的釋放物質對生產人員造成健康方面的損害。

發明內容

本發明的目的是克服上述現有技術的缺點，提供一種自動化的、能有效解決注塑機上下料問題的注塑機自動上汽車掛布及下料系統。

本發明是通過以下技術方案來實現的：注塑機自動上汽車掛布及下料系統，包括單臂型機器人、工裝夾具、輸送裝置、布料定位臺；所述的單臂型機器人設置在注塑機的倉門外，所述的輸送裝置及布料定位臺設置在單臂型機器人背離注塑機的一側；所述的單臂型機器人通過抓取工裝夾具將布料定位臺上的布料抓取并放置在注塑機的掛布區并將注塑機注塑完成后的產品抓取并放置到輸送裝置；所述的輸送裝置將產品輸送至下一步工序。

作為上述方案的改進，所述的工裝夾具包括夾具骨架、真空吸盤、取布模組；在夾具骨架的一端面上設有兩條平行設置的第一安裝條，在所述的第一安裝條上均布多個所述的真空吸盤，所述的真空吸盤用于抓取注塑完成后的產品；在夾具骨架背離第一安裝條的一端面上設有兩條與第一安裝條位置關系一一對應的第二安裝條，在第二安裝條上均布多個所述的取布模組，所述的取布模組用于抓取放置在布料定位臺的布料；在夾具骨架的一側面設有用于供單臂型機器人抓取的抓取部。

作為上述方案的改進，所述的取布模組的端面為交叉針面。

作為上述方案的改進，所述的布料定位臺根據第二安裝條的位置關系對布料進行定位放置。

作為上述方案的改進，還包括用于圍蔽注塑機的倉門以及單臂型機器人、輸送裝置、布料定位臺的安全圍欄；所述的輸送裝置穿出安全圍欄的位置設有開口，在安全圍欄靠近布料定位臺的位置設有送布料門。

本發明具有以下有益效果：

1.減少生產人員數量、機器取代人員生產，減少生產人員，減輕企業人員管理難、招工難的問題。

2.節省企業成本，機器前期投入成本回收后，后期與現狀相比節省了一批工人的費用成本。

3.減輕工人勞動強度，機器能取代工人長時間重復、繁瑣和疲勞的工作，減輕工人勞動強度。

4.生產效率提高，工人長時間工作比較容易疲勞，機器人可24小時連續作業，有效的提高產量。

5.產品質量穩定可靠，人工生產質量不穩定，機器具有統一性，質量穩定可靠。

6.機器人通用性較強，機器人的通用性較高，類似的產品只需要調整相關機構和位置就可以適用對應的產品。

附圖說明

圖1為本發明的注塑機自動上汽車掛布及下料系統的結構示意圖。

圖2為本發明的工裝夾具的結構示意圖。