[發明專利]注塑機自動上汽車掛布及下料系統

在審

• 申請號: 201711454070.4
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108189345A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 劉榮富;盧金玲;楊沖;盧建榮;李劍波;杜健飛;王順英;李宇馳;邱木長;劉喜發;朱文娟
• 申請（專利權）人: 佛山市佛大華康科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/18
• 代理公司: 廣州科粵專利商標代理有限公司 44001
• 代理人: 譚健洪;莫瑤江

1.注塑機自動上汽車掛布及下料系統，包括單臂型機器人、工裝夾具、輸送裝置、布料定位臺；所述的單臂型機器人設置在注塑機的倉門外，所述的輸送裝置及布料定位臺設置在單臂型機器人背離注塑機的一側；所述的單臂型機器人通過抓取工裝夾具將布料定位臺上的布料抓取并放置在注塑機的掛布區并將注塑機注塑完成后的產品抓取并放置到輸送裝置；所述的輸送裝置將產品輸送至下一步工序。

2.根據權利要求1所述的注塑機自動上汽車掛布及下料系統，其特征在于，所述的工裝夾具包括夾具骨架、真空吸盤、取布模組；在夾具骨架的一端面上設有兩條平行設置的第一安裝條，在所述的第一安裝條上均布多個所述的真空吸盤，所述的真空吸盤用于抓取注塑完成后的產品；在夾具骨架背離第一安裝條的一端面上設有兩條與第一安裝條位置關系一一對應的第二安裝條，在第二安裝條上均布多個所述的取布模組，所述的取布模組用于抓取放置在布料定位臺的布料；在夾具骨架的一側面設有用于供單臂型機器人抓取的抓取部。

3.根據權利要求2所述的注塑機自動上汽車掛布及下料系統，其特征在于，所述的取布模組的端面為交叉針面。

4.根據權利要求2所述的注塑機自動上汽車掛布及下料系統，其特征在于，所述的布料定位臺根據第二安裝條的位置關系對布料進行定位放置。

5.根據權利要求1至4任一項所述的注塑機自動上汽車掛布及下料系統，其特征在于，還包括用于圍蔽注塑機的倉門以及單臂型機器人、輸送裝置、布料定位臺的安全圍欄；所述的輸送裝置穿出安全圍欄的位置設有開口，在安全圍欄靠近布料定位臺的位置設有送布料門。