[發明專利]一種多應用雙驅動系統機械結構

在審

• 申請號: 201711453649.9
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108099593A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 高磊;成立煒;韓永成;夏靖研;楊軍
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: B60K17/04
• 分類號: B60K17/04
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

本發明公開了一種多應用雙驅動系統機械結構，設置在底盤底部，其特征是，包括控制模塊、電機驅動模塊、舵機驅動模塊和四組雙驅動模塊；所述控制模塊分別連接電機驅動模塊、舵機驅動模塊；每組所述雙驅動模塊包括外驅動模塊和內驅動模塊；所述外驅動模塊包括同步帶滑臺模組、步進電機、直流減速機、舵機模塊和外輪。本發明所達到的有益效果：增重底盤，增加安全性，針對不同的運動情況實時切換驅動系統；改變底盤高低，改善運動性能，預防緊急情況的發生；垂直空間的折疊結構，節約了水平空間的占用率，從而利用立體空間，既增加了外部驅動系統的安全率，又不影響其他小車的行進。

技術領域

本發明涉及一種多應用雙驅動系統機械結構，屬于雙驅動技術領域。

背景技術

目前，公知的小車底盤只有一個驅動系統，通過電源供電，控制模塊通過電機控制輪子的轉動。一旦選定了輪子和底盤的高低，則無論在何種地形情況下都無法快速便捷的改變，如此容易造成在地形情況變化的時候小車平穩性與安全性的問題的產生，并且一旦驅動系統的一個或多個環節出現了問題，那么小車無法適時執行任務，易造成嚴重后果。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種多應用雙驅動系統機械結構，不僅能夠解決地形變換后的安全與平穩性能問題，而且可以切換驅動系統，使得其中一個驅動系統發生故障時，小車能夠繼續運動，達到預防緊急情況的功能。

為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案：

一種多應用雙驅動系統機械結構，設置在底盤底部，其特征是，包括控制模塊、電機驅動模塊、舵機驅動模塊和四組雙驅動模塊； 所述控制模塊分別連接電機驅動模塊、舵機驅動模塊；每組所述雙驅動模塊包括外驅動模塊和內驅動模塊；所述外驅動模塊包括同步帶滑臺模組、步進電機、直流減速機、舵機模塊和外輪；所述外輪、直流減速機、舵機模塊、同步帶滑臺模組依次相連接；所述舵機模塊與同步帶滑臺模組的同步帶滑臺相連接；所述內驅動模塊包括相互連接的內輪和直流減速機；所述電機驅動模塊分別與每一個步進電機、直流減速機相連接；所述舵機驅動模塊分別與每一個舵機相連接；所述舵機模塊用于控制直流減速機和外輪進行旋轉，切換內輪和外輪的使用。

前述的一種多應用雙驅動系統機械結構，其特征是，所述直流減速機、舵機模塊、同步帶滑臺模組之間均通過連桿相連接。

前述的一種多應用雙驅動系統機械結構，其特征是，所述舵機模塊內包括有兩個相互連接的舵機，分別與直流減速機、同步帶滑臺相連接；所述舵機之間通過連桿相連接。

前述的一種多應用雙驅動系統機械結構，其特征是，所述內輪的直徑小于外輪的直徑。

前述的一種多應用雙驅動系統機械結構，其特征是，所述直流減速機和外輪的旋轉角度為90度，在水平角度與豎直角度之間切換。

前述的一種多應用雙驅動系統機械結構，其特征是，所述內輪位于底盤內，外輪位于底盤邊緣處。

本發明所達到的有益效果：增重底盤，增加安全性，針對不同的運動情況實時切換驅動系統；改變底盤高低，改善運動性能，預防緊急情況的發生；垂直空間的折疊結構，節約了水平空間的占用率，從而利用立體空間，既增加了外部驅動系統的安全率，又不影響其他小車的行進。

附圖說明

圖1是本裝置的仰視結構示意圖；

圖2是本裝置的側視結構示意圖；

圖3是同步帶滑臺模組的結構示意圖；

圖4是舵機模塊的結構示意圖。

圖中附圖標記的含義：

1-外輪，2、8-直流減速電機，3、5-連桿，4、6-舵機，7-內輪，9-控制模塊，10-電機驅動模塊，11-舵機驅動模塊，12-步進電機，13-同步帶滑臺模組，14-同步帶滑臺。