[發明專利]一種多應用雙驅動系統機械結構在審
| 申請號： | 201711453649.9 | 申請日： | 2017-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN108099593A | 公開（公告）日： | 2018-06-01 |
| 發明（設計）人： | 高磊;成立煒;韓永成;夏靖研;楊軍 | 申請（專利權）人： | 南京工程學院 |
| 主分類號： | B60K17/04 | 分類號： | B60K17/04 |
| 代理公司： | 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 楊曉玲 |
| 地址： | 211167 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動模塊 底盤 舵機驅動模塊 雙驅動模塊 雙驅動系統 機械結構 控制模塊 多應用 電機驅動模塊 外部驅動系統 步進電機 垂直空間 舵機模塊 滑臺模組 立體空間 連接電機 驅動系統 實時切換 水平空間 運動性能 折疊結構 直流減速 內驅動 同步帶 占用率 外輪 增重 小車 行進 節約 預防 安全 | ||
1.一種多應用雙驅動系統機械結構，設置在底盤底部，其特征是，包括控制模塊、電機驅動模塊、舵機驅動模塊和四組雙驅動模塊； 所述控制模塊分別連接電機驅動模塊、舵機驅動模塊；
每組所述雙驅動模塊包括外驅動模塊和內驅動模塊；
所述外驅動模塊包括同步帶滑臺模組、步進電機、直流減速機、舵機模塊和外輪；所述外輪、直流減速機、舵機模塊、同步帶滑臺模組依次相連接；所述舵機模塊與同步帶滑臺模組的同步帶滑臺相連接；
所述內驅動模塊包括相互連接的內輪和直流減速機；
所述電機驅動模塊分別與每一個步進電機、直流減速機相連接；所述舵機驅動模塊分別與每一個舵機相連接；
所述舵機模塊用于控制直流減速機和外輪進行旋轉，切換內輪和外輪的使用。
2.根據權利要求1所述的一種多應用雙驅動系統機械結構，其特征是，所述直流減速機、舵機模塊、同步帶滑臺模組之間均通過連桿相連接。
3.根據權利要求1所述的一種多應用雙驅動系統機械結構，其特征是，所述舵機模塊內包括有兩個相互連接的舵機，分別與直流減速機、同步帶滑臺相連接；所述舵機之間通過連桿相連接。
4.根據權利要求1所述的一種多應用雙驅動系統機械結構，其特征是，所述內輪的直徑小于外輪的直徑。
5.根據權利要求4所述的一種多應用雙驅動系統機械結構，其特征是，所述直流減速機和外輪的旋轉角度為90度，在水平角度與豎直角度之間切換。
6.根據權利要求1所述的一種多應用雙驅動系統機械結構，其特征是，所述內輪位于底盤內，外輪位于底盤邊緣處。
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