[發(fā)明專(zhuān)利]一種夾持裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711453518.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107953322A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜莉;姜靖;營(yíng)營(yíng);陳高華;陳慶國(guó);文斌;陸斌炎;潘先文;張亞男
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 銅陵安博電路板有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/04
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/04;B25J15/00
• 代理公司: 安徽合肥華信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司34112
• 代理人: 方琦

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種夾持裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)，隨著社會(huì)的發(fā)展，科技的進(jìn)步越來(lái)越大，現(xiàn)有的部分機(jī)械手開(kāi)始和科技結(jié)合，機(jī)械手開(kāi)始走向智能化。

但現(xiàn)有的部分機(jī)械手在夾取產(chǎn)品的時(shí)候，由于產(chǎn)品的不同，機(jī)械手夾取的效果也會(huì)變差，在夾取部分損壞時(shí)，也不方便維修更換。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手的夾取部件不能方便維修更換的問(wèn)題，而提出的一種夾持裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種夾持裝置，包括連接塊，所述連接塊的內(nèi)部設(shè)有第一空腔，第一空腔下端的所述連接塊內(nèi)部設(shè)有第二空腔，所述連接塊的底端設(shè)有第一凹槽，所述第一空腔的頂端側(cè)壁固定連接有伸縮電機(jī)，所述伸縮電機(jī)的輸出端固定連接有固定桿，所述固定桿的另一端貫穿第二空腔和連接塊延伸至第一凹槽中并固定連接有第一連接桿，所述第一連接桿的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連接桿，兩個(gè)所述第二連接桿的另一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有L型桿，所述第一凹槽的一側(cè)內(nèi)側(cè)壁對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)連接軸，兩個(gè)所述連接軸的一端均貫穿L型桿的彎折處并插設(shè)在第一凹槽的內(nèi)側(cè)壁中，兩個(gè)所述連接軸的另一端插設(shè)在第一凹槽的另一側(cè)側(cè)壁中，相互靠近的兩個(gè)所述L型桿的下端一側(cè)均設(shè)有功能塊。

優(yōu)選地，在第二空腔內(nèi)的所述固定桿上套設(shè)有固定板，所述固定板的兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)有第一彈簧，兩個(gè)所述第一彈簧的上端均與第二空腔的頂端側(cè)壁固定連接。

優(yōu)選地，所述第二空腔的內(nèi)部對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)限位桿，兩個(gè)所述限位桿的上端與第二空腔的頂端側(cè)壁固定連接，兩個(gè)所述限位桿的下端均貫穿固定板延伸并插設(shè)在第二空腔的底端側(cè)壁中。

優(yōu)選地，兩個(gè)所述功能塊靠近L型桿的一端均固定連接有兩個(gè)卡塊，兩個(gè)所述L型桿靠近功能塊的一側(cè)設(shè)有與兩個(gè)卡塊相匹配的兩個(gè)卡槽，同一側(cè)的兩個(gè)卡槽之間的所述L型桿上設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽的內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿靠近功能塊的一端兩側(cè)均固定連接有繩索，在第二凹槽和卡槽之間的所述L型桿內(nèi)部對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)第三空腔，兩個(gè)所述第三空腔的內(nèi)部均設(shè)有連接板，兩個(gè)所述連接板遠(yuǎn)離第二凹槽的一端均固定連接有插桿，所述插桿遠(yuǎn)離第二凹槽的一端均貫穿L型桿并延伸至卡槽的內(nèi)部。

優(yōu)選地，每個(gè)所述卡塊上均設(shè)有與插桿相匹配的插槽，每個(gè)所述連接板靠近第二凹槽的一端均固定連接有兩個(gè)第二彈簧，每個(gè)所述第二彈簧的另一端均與第三空腔的內(nèi)側(cè)壁固定連接，每個(gè)所述繩索遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端均貫穿L型桿延伸至第三空腔的內(nèi)部并與連接板固定連接。

本發(fā)明中，通過(guò)外部的控制系統(tǒng)，打開(kāi)伸縮電機(jī)，拉動(dòng)固定桿，通過(guò)第一連接桿、第二連接桿和連接軸，使功能塊夾緊產(chǎn)品，在功能塊因?yàn)檫^(guò)多夾取產(chǎn)品而受損的時(shí)候，可以旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)桿，使插桿脫離插槽，從而取出功能塊,方便維修，在夾取不同的產(chǎn)品時(shí)，可以更換不同的功能塊來(lái)實(shí)現(xiàn)更好的效果。本發(fā)明高效方便，在夾取不同的產(chǎn)品時(shí)，可更換功能塊，從而增加成功率，還方便維修。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種夾持裝置的透視圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種夾持裝置的A部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明應(yīng)用于一種智能機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明應(yīng)用于一種智能機(jī)械手的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1殼體、2支撐柱、3轉(zhuǎn)動(dòng)板、4連接塊、5固定塊、6第一錐齒輪、7支撐板、8轉(zhuǎn)動(dòng)軸、9第二錐齒輪、10皮帶輪、11伺服電機(jī)、12傳動(dòng)帶、13第一空腔、14伸縮電機(jī)、15固定桿、16第二空腔、17限位桿、18固定板、19第一彈簧、20第一連接桿、21第二連接桿、22連接軸、23 L型桿、24功能塊、25卡塊、26插槽、27卡槽、28插桿、29連接板、30繩索、31第二彈簧、32第三空腔、33轉(zhuǎn)動(dòng)桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。