[發(fā)明專利]一種夾持裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711453518.0
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107953322A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜莉;姜靖;營營;陳高華;陳慶國;文斌;陸斌炎;潘先文;張亞男
• 申請（專利權(quán)）人: 銅陵安博電路板有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/00
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司34112
• 代理人: 方琦

1.一種夾持裝置，包括連接塊（4），其特征在于，所述連接塊（4）的內(nèi)部設(shè)有第一空腔（13），第一空腔（13）下端的所述連接塊（4）內(nèi)部設(shè)有第二空腔（16），所述連接塊（4）的底端設(shè)有第一凹槽，所述第一空腔（13）的頂端側(cè)壁固定連接有伸縮電機（14），所述伸縮電機（14）的輸出端固定連接有固定桿（15），所述固定桿（15）的另一端貫穿第二空腔（16）和連接塊（4）延伸至第一凹槽中并固定連接有第一連接桿（20），所述第一連接桿（20）的兩端均轉(zhuǎn)動連接有第二連接桿（21），兩個所述第二連接桿（21）的另一端均轉(zhuǎn)動連接有L型桿（23），所述第一凹槽的一側(cè)內(nèi)側(cè)壁對稱設(shè)有兩個連接軸（22），兩個所述連接軸（22）的一端均貫穿L型桿（23）的彎折處并插設(shè)在第一凹槽的內(nèi)側(cè)壁中，兩個所述連接軸（22）的另一端插設(shè)在第一凹槽的另一側(cè)側(cè)壁中，相互靠近的兩個所述L型桿（23）的下端一側(cè)均設(shè)有功能塊（24）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持裝置，其特征在于，在第二空腔（16）內(nèi)的所述固定桿（15）上套設(shè)有固定板（18），所述固定板（18）的兩端對稱設(shè)有第一彈簧（19），兩個所述第一彈簧（19）的上端均與第二空腔（16）的頂端側(cè)壁固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾持裝置，其特征在于，所述第二空腔（16）的內(nèi)部對稱設(shè)有兩個限位桿（17），兩個所述限位桿（17）的上端與第二空腔（16）的頂端側(cè)壁固定連接，兩個所述限位桿（17）的下端均貫穿固定板（18）延伸并插設(shè)在第二空腔（16）的底端側(cè)壁中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持裝置，其特征在于，兩個所述功能塊（24）靠近L型桿（23）的一端均固定連接有兩個卡塊（25），兩個所述L型桿（23）靠近功能塊（24）的一側(cè)設(shè)有與兩個卡塊（25）相匹配的兩個卡槽（27），同一側(cè)的兩個卡槽（27）之間的所述L型桿（23）上設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽的內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)動桿（33），所述轉(zhuǎn)動桿（33）靠近功能塊（24）的一端兩側(cè)均固定連接有繩索（30），在第二凹槽和卡槽（27）之間的所述L型桿（23）內(nèi)部對稱設(shè)有兩個第三空腔（32），兩個所述第三空腔（32）的內(nèi)部均設(shè)有連接板（29），兩個所述連接板（29）遠離第二凹槽的一端均固定連接有插桿（28），所述插桿（28）遠離第二凹槽的一端均貫穿L型桿（23）并延伸至卡槽（27）的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種夾持裝置，其特征在于，每個所述卡塊（25）上均設(shè)有與插桿（28）相匹配的插槽（26），每個所述連接板（29）靠近第二凹槽的一端均固定連接有兩個第二彈簧（31），每個所述第二彈簧（31）的另一端均與第三空腔（32）的內(nèi)側(cè)壁固定連接，每個所述繩索（30）遠離轉(zhuǎn)動桿（33）的一端均貫穿L型桿（23）延伸至第三空腔（32）的內(nèi)部并與連接板（29）固定連接。