[發明專利]一種UO2

有效

• 申請號: 201711452504.7
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108274389B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 劉江濤;呂會;包和平;張建;趙春雄;張立;丁少華;范宇斌;賈潤勇
• 申請（專利權）人: 中核北方核燃料元件有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 莫丹

1.一種UO₂磨削芯塊自動上料裝置，其特征在于：包括舟單元機器人(1)、芯塊機器人(2)、舟單元上料機(3)、鉬舟板下料機(4)、拆盤機(5)、波紋板下料機(6)和料架定位機構；

所述的舟單元機器人(1)，能夠將料架的帶料鉬舟板移動至舟單元上料機(3)，并將空鉬舟板和空波紋板移動至料架上；

所述的芯塊機器人(2)，能夠將鉬舟板上的帶料波紋板移動至拆盤機(5)，將空波紋板移動至波紋板下料機(6)，并碼垛為成型崗位所需要的類型；

所述的舟單元上料機(3)，包括推料氣缸(9)、升降氣缸(10)、下料位A(11)、下料位B(12)和下料位C(13)；用于將裝滿芯塊的鉬舟板轉移至舟單元上料機(3)的下料位A(11)后，利用推料氣缸(9)將鉬舟板推至下料位C(13)；然后再次將裝滿芯塊的鉬舟板轉移至下料位A(11)，舟單元上料機(3)利用推料氣缸(9)將鉬舟板推至下料位B(12)；最后轉移的鉬舟板放置在下料位A(11)上；

所述的鉬舟板下料機(4)，用于存放空鉬舟板，供舟單元機器人(1)使用；鉬舟板下料機(4)包括鉬舟板的下料位D(14)、下料位E(15)、光桿氣缸A(16)、推板A(17)和擋板(18)；其中每個下料位存放3個空鉬舟板，當兩個下料位均存放3個空鉬舟板之后，舟單元機器人(1)將空鉬舟板移動至料架上；

所述的拆盤機(5)，用于將波紋板中的芯塊推進磨床上料軌道中；當芯塊機器人(2)將波紋板A(19)、波紋板B(20)移動至拆盤機(5)時，拆盤機(5)根據信號指示將芯塊推進磨床上料軌道中，利用伺服電機(21)每次移動一行芯塊；

所述的波紋板下料機(6)，用于存放空波紋板，供舟單元下料機使用；波紋板下料機(6)包括光軸(22)、推板B(23)、光桿氣缸B(24)和下料位F(25)、下料位G(26)、下料位H(27)、下料位I(28)共四個波紋板下料位；

所述的料架定位機構，用于固定料架的位置；料架定位機構包括料架(29)、定位氣缸(30)、限位氣缸(31)；其中料架具有六個鉬舟板工位及四個波紋板工位，帶工裝的料架存放鉬舟板6塊，波紋板108塊，一個裝滿物料的料架可以存放6舟物料。

2.如權利要求1所述的一種UO₂磨削芯塊自動上料裝置，其特征在于：所述的舟單元機器人(1)，分為X、Y、Z三軸，均由伺服電機驅動。

3.如權利要求1所述的一種UO₂磨削芯塊自動上料裝置，其特征在于：所述的芯塊機器人(2)，分為X、Y、Z三軸，均由伺服電機驅動。

4.如權利要求1所述的一種UO₂磨削芯塊自動上料裝置，其特征在于：所述的舟單元機器人(1)Z軸下方安裝有舟移上料端拾器(7)，用于夾取鉬舟板及波紋板。

5.如權利要求1所述的一種UO₂磨削芯塊自動上料裝置，其特征在于：所述的芯塊機器人(2)Z軸下方安裝有波紋板端拾器(8)，用于夾取波紋板。

6.如權利要求1所述的一種UO₂磨削芯塊自動上料裝置，其特征在于：所述的下料位F(25)、下料位G(26)、下料位H(27)、下料位I(28)，每個下料位存放27個空波紋板，當四個下料位均存放27個空波紋板之后，舟單元機器人(1)將空波紋板移動至料架上。

7.如權利要求1所述的一種UO₂磨削芯塊自動上料裝置，其特征在于：所述的定位氣缸(30)及限位氣缸(31)在料架兩側，用于夾緊料架，保證料架位置固定。