[發明專利]一種UO2

有效

• 申請號: 201711452504.7
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108274389B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 劉江濤;呂會;包和平;張建;趙春雄;張立;丁少華;范宇斌;賈潤勇
• 申請（專利權）人: 中核北方核燃料元件有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 莫丹

本發明公開了一種UO₂磨削芯塊自動上料裝置，包括舟單元機器人、芯塊機器人、舟單元上料機、鉬舟板下料機、拆盤機和波紋板下料機；其特征可以自動完成物料的轉移和拆盤任務，本發明填補了國內相關技術的空白。主要采用了伺服電機驅動與氣缸傳動完成芯塊的輸送和拆盤。其中帶料鉬舟板和空鉬舟板的轉運由舟單元機器人完成；帶料波紋板的轉運由芯塊機器人完成；空波紋板的轉運由舟單元機器人和芯塊機器人共同完成；拆盤機主要將芯塊輸送至軌道。目前，本發明已應用于芯塊制備生產線，生產芯塊約1100車，合格率符合磨削后芯塊質量要求，設備各項功能穩定可靠，滿足生產使用要求。

技術領域

本發明屬于核燃料元件制造，具體涉及一種UO₂磨削芯塊自動上料裝置。

背景技術

磨削崗位工藝原理是操作人員將燒結芯塊裝塑料盤放在自動線上料段，由皮帶輸送到磨床的磨削區中，砂輪開始對芯塊進行無心外圓磨削，磨削后的芯塊由操作人員對磨削芯塊進行粗糙度和尺寸自檢。合格后用皮帶輸送到下料段的不銹鋼盤上裝盤，然后由操作人員取下后進行手工清洗。當整個小車的物料均已清洗完成之后，對其進行稱重。核對磨削數量無誤后，將其推到磨削芯塊存放區，供排長裝管崗位使用。

磨削崗位上下料均為人工操作。其中上料時需要人工將不銹鋼波紋板中的芯塊移到上料盤中，下料時需要人工將下料盤移到清洗槽處，清洗完一側表面后需將芯塊移到另一個下料盤中繼續清洗另一側表面，工作強度大，勞動繁重，而且在上料和翻料過程中容易將芯塊磕傷，降低芯塊成品率。因此，為了降低勞動成本，提高芯塊成品率，急需一種UO₂芯塊自動上料碼垛裝置替代目前人工上料操作方式。

發明內容

本發明的目的在于：為了滿足日益增長的生產需要、減少崗位人員的勞動強度、提高UO₂芯塊的產品直收率，自主研制一種UO₂芯塊自動上料拆垛裝置。通過UO₂芯塊自動上料拆垛裝置的研制，能夠滿足生產需要，減少勞動強度，提升車間相關技術力量，為將來生產線的自動化工作做好準備。

本發明的技術方案如下：

一種UO₂磨削芯塊自動上料裝置，包括舟單元機器人、芯塊機器人、舟單元上料機、鉬舟板下料機、拆盤機、波紋板下料機和料架定位機構；

所述的舟單元機器人，能夠將料架的帶料鉬舟板移動至舟單元上料機，并將空鉬舟板和空波紋板移動至料架上；

所述的芯塊機器人，能夠將鉬舟板上的帶料波紋板移動至拆盤機，將空波紋板移動至波紋板下料機，并碼垛為成型崗位所需要的類型；

所述的舟單元上料機，包括推料氣缸、升降氣缸、下料位A、下料位B和下料位C；用于將裝滿芯塊的鉬舟板轉移至舟單元上料機的下料位A后，利用推料氣缸將鉬舟板推至下料位C；然后再次將裝滿芯塊的鉬舟板轉移至下料位A，舟單元上料機利用推料氣缸將鉬舟板推至下料位B；最后轉移的鉬舟板放置在下料位A上；

所述的鉬舟板下料機，用于存放空鉬舟板，供舟單元機器人使用；鉬舟板下料機包括鉬舟板的下料位D、下料位E、光桿氣缸A、推板A和擋板；其中每個下料位存放3個空鉬舟板，當兩個下料位均存放3個空鉬舟板之后，舟單元機器人將空鉬舟板移動至料架上；

所述的拆盤機，用于將波紋板中的芯塊推進磨床上料軌道中；當芯塊機器人將波紋板A、波紋板B移動至拆盤機時，拆盤機根據信號指示將芯塊推進磨床上料軌道中，利用伺服電機每次移動一行芯塊；

所述的波紋板下料機，用于存放空波紋板，供舟單元下料機使用；波紋板下料機包括光軸、推板B、光桿氣缸B和下料位F、下料位G、下料位H、下料位 I共四個波紋板下料位；