[發(fā)明專利]一種循環(huán)祭奠的立體祭奠裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711452369.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN107939146A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳巧云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泉州市宏恩新能源汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): E04H13/00
• 分類號(hào): E04H13/00
• 代理公司: 蘇州國卓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32331
• 代理人: 林遠(yuǎn)銀

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種祭奠領(lǐng)域，尤其涉及一種循環(huán)祭奠的立體祭奠裝置。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，人口越來越多，在一些發(fā)展城市中由于墓地的緊缺，導(dǎo)致墓地的價(jià)格上漲，甚至出現(xiàn)有錢也難以買到墓地。由于現(xiàn)在的墓地占地比較的大，比較浪費(fèi)土地資源，也難以管理，導(dǎo)致清明佳節(jié)時(shí)比較混亂，已經(jīng)嚴(yán)重影響我國的用地政策和環(huán)境保護(hù)，通過在陵園建立骨灰盒集中 放置區(qū)和祭拜區(qū)是殯葬改革的一個(gè)方向，有利于節(jié)約土地和環(huán)境保護(hù)，另外目前的山地公共墓地和平原公共墓地在祭奠旺季，人流和車流量超大，嚴(yán)重影響交通，祭奠過程安全隱患眾多，且也影響祭奠效率和祭奠心情。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種循環(huán)祭奠的立體祭奠裝置。該發(fā)明能夠集中放置和管理骨灰盒，能夠使所有祭拜者分批祭拜，互相之間不受影響，并能夠重復(fù)循環(huán)使用，減少土地使用面積，節(jié)能環(huán)保。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種循環(huán)祭奠的立體祭奠裝置，包括裝置本體，所述裝置本體包括立體存放區(qū)和祭奠區(qū)，所述祭奠區(qū)設(shè)置有候奠室和祭奠室，所述祭奠室設(shè)置有自動(dòng)操作裝置，所述自動(dòng)操作裝置包括控制裝置、行走裝置和執(zhí)行裝置，所述控制裝置連接行走裝置，所述行走裝置連接執(zhí)行裝置，所述執(zhí)行裝置連接立體存放區(qū)，所述立體存放區(qū)設(shè)置有存放格，所述存放格能夠放置骨灰盒，所述控制裝置能夠通過行走裝置和執(zhí)行裝置使存放格里面的骨灰盒移動(dòng)到祭奠室和/或使祭奠室里面的骨灰盒移動(dòng)到存放格。

進(jìn)一步的，所述立體存放區(qū)設(shè)置有銘牌編號(hào)，所述銘牌編號(hào)與存放格連接；所述存放格設(shè)置有多排和/或多層存放格。

進(jìn)一步的，所述行走裝置包括導(dǎo)軌、行走支架和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接行走支架，所述行走支架連接導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌連接立體存放區(qū)。

進(jìn)一步的，所述執(zhí)行裝置包括執(zhí)行支架、執(zhí)行手臂、執(zhí)行手部和驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與執(zhí)行手部、執(zhí)行手臂和執(zhí)行支架連接，所述執(zhí)行支架與行走支架連接。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和/或機(jī)械驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置與執(zhí)行支架、執(zhí)行手臂和執(zhí)行手部連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠控制執(zhí)行支架、執(zhí)行手臂和執(zhí)行手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)、移動(dòng)和/或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。

進(jìn)一步的，所述控制裝置包括主控電路板、顯示器和輸入裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置連接主控電路板，所述主控電路板與顯示器、輸入裝置和電源連接；所述輸入裝置包括鍵盤輸入和/或手寫輸入。

進(jìn)一步的，所述主控電路板設(shè)置有智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)設(shè)置有銘牌編號(hào)位置程序，所述主控電路板接受到輸入裝置輸入銘牌編號(hào)指令時(shí)，所述智能控制系統(tǒng)能夠通過銘牌位置程序控制行走裝置，由行走電機(jī)帶動(dòng)執(zhí)行裝置移動(dòng)到銘牌編號(hào)位置所在的區(qū)域，再由驅(qū)動(dòng)裝置控制執(zhí)行支架、執(zhí)行手臂使執(zhí)行手部移動(dòng)到銘牌編號(hào)所對(duì)應(yīng)的存放格位置，由執(zhí)行手部拿起存放格里面的骨灰盒，通過行走裝置移動(dòng)到銘牌編號(hào)發(fā)出指令的祭奠室。

進(jìn)一步的，所述候奠室設(shè)置有取號(hào)機(jī)和排號(hào)器，所述取號(hào)機(jī)連接排號(hào)器，所述排號(hào)器連接祭奠室。

進(jìn)一步的，所述取號(hào)機(jī)包括控制電路板、顯示屏和鍵盤，所述排號(hào)器連接控制電路板，所述控制電路板與顯示屏、鍵盤和電源。

進(jìn)一步的，所述控制電路板設(shè)置有感應(yīng)器和控制系統(tǒng)，所述祭奠室連接感應(yīng)器，所述感應(yīng)器能夠感應(yīng)祭奠室里面的閑置，并傳送給控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)設(shè)置有銘牌編號(hào)信息庫和管理程序，所述鍵盤輸入銘牌編號(hào)指令時(shí)，所述控制電路板能夠把銘牌編號(hào)所對(duì)應(yīng)信息庫里面的內(nèi)容顯示在顯示屏，所述鍵盤輸入取號(hào)時(shí)，所述控制電路板能夠根據(jù)取號(hào)的先后安排閑置的祭奠室，并能夠在排號(hào)器顯示取號(hào)的號(hào)碼和祭奠室的編號(hào)。

進(jìn)一步的，所述祭奠室包括祭臺(tái)、香爐、燭臺(tái)、灰盆和蒲團(tuán)，所述骨灰盒能夠與祭臺(tái)連接，所述祭臺(tái)與香爐和燭臺(tái)連接，所述灰盆能夠放置和/或燃燒紙錢，所述蒲團(tuán)能夠讓祭拜者盤坐和/或跪拜。

進(jìn)一步的，所述智能控制系統(tǒng)還設(shè)置有祭奠程序，所述祭奠程序設(shè)置有祭奠樣本圖，所述祭奠程序能夠在主控電路板接受到輸入裝置輸入銘牌編號(hào)和/或祭奠信息指令時(shí)，能夠在顯示器顯示祭奠圖。

進(jìn)一步的,所述祭奠室還設(shè)置有音箱,所述音箱與主控電路板連接,所述祭奠圖生成時(shí),所述音箱能夠通過主控電路板內(nèi)部設(shè)置的祭奠程序播放祭奠內(nèi)容和/或吟唱祭奠經(jīng)文。

進(jìn)一步的，所述香爐、燭臺(tái)和灰盆能夠?yàn)殡娮酉銧t、電子燭臺(tái)和電子灰盆。

進(jìn)一步的，所述執(zhí)行手部設(shè)置有托盤，所述托盤能夠托取骨灰盒。

進(jìn)一步的，所述祭奠室的數(shù)量設(shè)置在一個(gè)或一個(gè)以上。