[發(fā)明專利]一種循環(huán)祭奠的立體祭奠裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711452369.6
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107939146A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳巧云
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州市宏恩新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: E04H13/00
• 分類號: E04H13/00
• 代理公司: 蘇州國卓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司32331
• 代理人: 林遠銀

1.一種循環(huán)祭奠的立體祭奠裝置，包括裝置本體（1），所述裝置本體（1）包括立體存放區(qū)（2）和祭奠區(qū)（3），其特征在于：所述祭奠區(qū)（3）設(shè)置有候奠室（4）和祭奠室（5），所述祭奠室（5）設(shè)置有自動操作裝置，所述自動操作裝置包括控制裝置（6）、行走裝置（7）和執(zhí)行裝置（8），所述控制裝置（6）連接行走裝置（7），所述行走裝置（7）連接執(zhí)行裝置（8），所述執(zhí)行裝置（8）連接立體存放區(qū)（2），所述立體存放區(qū)（2）設(shè)置有存放格（9），所述存放格（9）能夠放置骨灰盒（10），所述控制裝置（6）能夠通過行走裝置（7）和執(zhí)行裝置（8）使存放格（9）里面的骨灰盒（10）移動到祭奠室（4）和/或使祭奠室（4）里面的骨灰盒（10）移動到存放格（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)祭奠的立體祭奠裝置，其特征在于：所述立體存放區(qū)（2）設(shè)置有銘牌編號，所述銘牌編號與存放格（9）連接；所述存放格（9）設(shè)置有多排和/或多層存放格。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)祭奠的立體祭奠裝置，其特征在于：所述行走裝置（7）包括導軌（11）、行走支架（12）和驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機連接行走支架（12），所述行走支架（12）連接導軌（11），所述導軌（11）連接立體存放區(qū)（2）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)祭奠的立體祭奠裝置，其特征在于：所述執(zhí)行裝置（8）包括執(zhí)行支架（13）、執(zhí)行手臂（14）、執(zhí)行手部（15）和驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與執(zhí)行手部（15）、執(zhí)行手臂（14）和執(zhí)行支架（13）連接，所述執(zhí)行支架（13）與行走支架（12）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種循環(huán)祭奠的立體祭奠裝置，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和/或機械驅(qū)動，所述驅(qū)動裝置與執(zhí)行支架（13）、執(zhí)行手臂（14）和執(zhí)行手部（15）連接，所述驅(qū)動裝置能夠控制執(zhí)行支架（13）、執(zhí)行手臂（14）和執(zhí)行手部（15）完成各種轉(zhuǎn)動、擺動、移動和/或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)祭奠的立體祭奠裝置，其特征在于：所述控制裝置（6）包括主控電路板、顯示器（16）和輸入裝置（17），所述驅(qū)動裝置連接主控電路板，所述主控電路板與顯示器（16）、輸入裝置（17）和電源連接；所述輸入裝置（17）包括鍵盤輸入和/或手寫輸入。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種循環(huán)祭奠的立體祭奠裝置，其特征在于：所述主控電路板設(shè)置有智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)設(shè)置有銘牌編號位置程序，所述主控電路板接受到輸入裝置（17）輸入銘牌編號指令時，所述智能控制系統(tǒng)能夠通過銘牌位置程序控制行走裝置（7），由行走電機帶動執(zhí)行裝置（8）移動到銘牌編號位置所在的區(qū)域，再由驅(qū)動裝置控制執(zhí)行支架（13）、執(zhí)行手臂（14）使執(zhí)行手部（15）移動到銘牌編號所對應的存放格（9）位置，由執(zhí)行手部（15）拿起存放格（9）里面的骨灰盒（10），通過行走裝置（7）移動到銘牌編號發(fā)出指令的祭奠室（5）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)祭奠的立體祭奠裝置，其特征在于：所述候奠室（4）設(shè)置有取號機（18）和排號器（19），所述取號機（18）連接排號器（19），所述排號器（19）連接祭奠室（5）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)祭奠的立體祭奠裝置，其特征在于：所述取號機（18）包括控制電路板、顯示屏和鍵盤，所述排號器（19）連接控制電路板，所述控制電路板與顯示屏、鍵盤和電源。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)祭奠的立體祭奠裝置，其特征在于：所述控制電路板設(shè)置有感應器和控制系統(tǒng)，所述祭奠室（5）連接感應器，所述感應器能夠感應祭奠室（5）里面的閑置，并傳送給控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)設(shè)置有銘牌編號信息庫和管理程序，所述鍵盤輸入銘牌編號指令時，所述控制電路板能夠把銘牌編號所對應信息庫里面的內(nèi)容顯示在顯示屏，所述鍵盤輸入取號時，所述控制電路板能夠根據(jù)取號的先后安排閑置的祭奠室（5），并能夠在排號器（19）顯示取號的號碼和祭奠室（5）的編號。