[發(fā)明專利]一種螺旋展開式無(wú)人機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711452365.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN108128460A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙蓓蕾;宋宵翔;郭曉偉;范文婧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶雞特種飛行器工程研究院有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64C5/02;B64C1/26;B64C1/30
• 代理公司: 蘇州中合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32266
• 代理人: 高海棠

本發(fā)明公開了一種螺旋展開式無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身以及安裝在機(jī)身上的折疊翼機(jī)構(gòu)，所述折疊翼機(jī)構(gòu)包括套筒、導(dǎo)桿、翼?xiàng)U和機(jī)翼本體；套筒安裝于無(wú)人機(jī)的機(jī)身，套筒的表面設(shè)置有螺旋槽，導(dǎo)桿安裝在套筒內(nèi)，導(dǎo)桿上設(shè)置有銷軸，銷軸插接在螺旋槽內(nèi)；當(dāng)導(dǎo)桿沿著套筒的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，銷軸在螺旋槽的作用下驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿自轉(zhuǎn)；導(dǎo)桿與套筒之間設(shè)置有彈性件；翼?xiàng)U與導(dǎo)桿的末端鉸接，機(jī)翼本體安裝在翼?xiàng)U上。本發(fā)明的無(wú)人機(jī)利用套筒上的螺旋槽結(jié)構(gòu)使得機(jī)翼本體在折疊的時(shí)候同步發(fā)生一定角度的旋轉(zhuǎn)，使得折疊后的機(jī)翼本體的大面與機(jī)身貼合，機(jī)翼本體折疊后整個(gè)無(wú)人機(jī)近似于圓筒狀，克服了傳統(tǒng)的折疊式無(wú)人機(jī)必須將機(jī)翼本體鉸接在機(jī)身上表面或者下表面的缺陷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種螺旋展開式無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)是指無(wú)人駕駛的不載人飛機(jī)，一般由機(jī)載的程序或者地面遙控設(shè)施控制飛機(jī)。體積小以及不懼危險(xiǎn)的特點(diǎn)使得無(wú)人機(jī)在軍用和民用領(lǐng)域都有著非常廣泛的用途，例如航拍、植保、災(zāi)難救援、探險(xiǎn)和反恐等領(lǐng)域。不同的應(yīng)用領(lǐng)域具有不同的工作環(huán)境，為了適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境，現(xiàn)有技術(shù)的無(wú)人機(jī)開發(fā)出了多種多樣的發(fā)射方式，例如跑道式發(fā)射、火箭助推式發(fā)射、軌道彈射式發(fā)射、母機(jī)空中發(fā)射和筒式發(fā)射等。其中，筒式發(fā)射主要應(yīng)用于折疊翼無(wú)人機(jī)，發(fā)射筒將折疊后的無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)在筒體內(nèi)部，在發(fā)射前點(diǎn)燃發(fā)射筒內(nèi)的火工品或者利用壓縮氣源助推無(wú)人機(jī)，使無(wú)人機(jī)獲得合適的初速并最終起飛。

用于筒式發(fā)射的折疊翼無(wú)人機(jī)要求機(jī)翼具備折疊功能；現(xiàn)有技術(shù)中，實(shí)現(xiàn)機(jī)翼折疊的方式是將機(jī)翼鉸接在機(jī)身上，這種設(shè)計(jì)要求機(jī)翼安裝在機(jī)身的上表面或者下表面，以便兩片機(jī)翼能夠彼此疊加后收攏在機(jī)身的上方或下方。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)的折疊無(wú)人機(jī)無(wú)法將機(jī)翼設(shè)置在機(jī)身的側(cè)面。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種螺旋展開式無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身以及安裝在機(jī)身上的折疊翼機(jī)構(gòu)，所述折疊翼機(jī)構(gòu)包括套筒、導(dǎo)桿、翼?xiàng)U和機(jī)翼本體；

套筒安裝于無(wú)人機(jī)的機(jī)身，套筒的表面設(shè)置有螺旋槽，導(dǎo)桿安裝在套筒內(nèi)，導(dǎo)桿上設(shè)置有銷軸，銷軸插接在螺旋槽內(nèi)；當(dāng)導(dǎo)桿沿著套筒的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，銷軸在螺旋槽的作用下驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿自轉(zhuǎn)；

導(dǎo)桿與套筒之間設(shè)置有彈性件；

翼?xiàng)U與導(dǎo)桿的末端鉸接，機(jī)翼本體安裝在翼?xiàng)U上。

當(dāng)機(jī)翼本體安裝在機(jī)身兩側(cè)的時(shí)候，普通的鉸接會(huì)導(dǎo)致機(jī)翼本體在折疊之后無(wú)法與機(jī)身貼合；本發(fā)明利用套筒上的螺旋槽結(jié)構(gòu)使得機(jī)翼本體在折疊的時(shí)候同步發(fā)生一定角度的旋轉(zhuǎn)，使得折疊后的機(jī)翼本體的大面與機(jī)身貼合，機(jī)翼本體折疊后整個(gè)無(wú)人機(jī)近似于圓筒狀，適合筒式發(fā)射。

進(jìn)一步的，所述套筒的末端呈圓錐形，稱為第一圓錐段；所述翼?xiàng)U與導(dǎo)桿鉸接的一端呈圓錐形，稱為第二圓錐段；當(dāng)機(jī)翼本體完全展開時(shí)，翼?xiàng)U和導(dǎo)桿在彈性體的作用下插入套筒，第一圓錐段和第二圓錐段契合。

進(jìn)一步的，所述螺旋槽包括螺旋段、第一直線段和第二直線段，第一直線段和第二直線段分別銜接在螺旋段的兩端，第一直線段和第二直線段平行于套筒的軸向，銷軸處于第一直線段和第二直線段分別對(duì)應(yīng)機(jī)翼本體的展開狀態(tài)和折疊狀態(tài)。

具體的，所述彈性件為彈簧。

進(jìn)一步的，所述折疊翼機(jī)構(gòu)為無(wú)人機(jī)的主翼機(jī)構(gòu)和/或尾翼機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明還提供了另外一種技術(shù)方案：一種螺旋展開式無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身以及安裝在機(jī)身上的折疊翼機(jī)構(gòu)，所述折疊翼機(jī)構(gòu)包括套筒、導(dǎo)桿、翼?xiàng)U、機(jī)翼本體和內(nèi)套；

套筒安裝于無(wú)人機(jī)的機(jī)身，套筒的表面設(shè)置有螺旋槽，導(dǎo)桿安裝在套筒內(nèi)，導(dǎo)桿上設(shè)置有銷軸，銷軸插接在螺旋槽內(nèi)；當(dāng)導(dǎo)桿沿著套筒的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，銷軸在螺旋槽的作用下驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿自轉(zhuǎn)；

內(nèi)套套接在導(dǎo)桿上，導(dǎo)桿的末端設(shè)置有阻礙內(nèi)套脫離的凸肩；