[發明專利]一種螺旋展開式無人機在審
| 申請號： | 201711452365.8 | 申請日： | 2017-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN108128460A | 公開（公告）日： | 2018-06-08 |
| 發明（設計）人： | 趙蓓蕾;宋宵翔;郭曉偉;范文婧 | 申請（專利權）人： | 寶雞特種飛行器工程研究院有限公司 |
| 主分類號： | B64C39/02 | 分類號： | B64C39/02;B64C5/02;B64C1/26;B64C1/30 |
| 代理公司： | 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 高海棠 |
| 地址： | 721013 陜西省寶雞市高新開發區高新*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機翼本體 導桿 套筒 螺旋槽 機身 銷軸 翼桿 螺旋展開 折疊翼 折疊 鉸接 在機 軸向往復運動 螺旋槽結構 表面設置 驅動導桿 套筒安裝 傳統的 彈性件 下表面 圓筒狀 折疊的 折疊式 插接 貼合 自轉 大面 近似 | ||
1.一種螺旋展開式無人機，包括機身以及安裝在機身上的折疊翼機構，其特征在于：所述折疊翼機構包括套筒、導桿、翼桿和機翼本體；
套筒安裝于無人機的機身，套筒的表面設置有螺旋槽，導桿安裝在套筒內，導桿上設置有銷軸，銷軸插接在螺旋槽內；當導桿沿著套筒的軸向往復運動時，銷軸在螺旋槽的作用下驅動導桿自轉；
導桿與套筒之間設置有彈性件；
翼桿與導桿的末端鉸接，機翼本體安裝在翼桿上。
2.根據權利要求1所述的螺旋展開式無人機，其特征在于：所述套筒的末端呈圓錐形，稱為第一圓錐段；所述翼桿與導桿鉸接的一端呈圓錐形，稱為第二圓錐段；第一圓錐段和第二圓錐段契合。
3.根據權利要求1所述的螺旋展開式無人機，其特征在于：所述螺旋槽包括螺旋段、第一直線段和第二直線段，第一直線段和第二直線段分別銜接在螺旋段的兩端，第一直線段和第二直線段平行于套筒的軸向。
4.根據權利要求1所述的螺旋展開式無人機，其特征在于：所述彈性件為彈簧。
5.根據權利要求1至4任一所述的螺旋展開式無人機，其特征在于：所述折疊翼機構為無人機的主翼機構和/或尾翼機構。
6.一種螺旋展開式無人機，包括機身以及安裝在機身上的折疊翼機構，其特征在于：所述折疊翼機構包括套筒、導桿、翼桿、機翼本體和內套；
套筒安裝于無人機的機身，套筒的表面設置有螺旋槽，導桿安裝在套筒內，導桿上設置有銷軸，銷軸插接在螺旋槽內；當導桿沿著套筒的軸向往復運動時，銷軸在螺旋槽的作用下驅動導桿自轉；
內套套接在導桿上，導桿的末端設置有阻礙內套脫離的凸肩；
內套與套筒之間設置有彈性件；
翼桿與導桿的末端鉸接，機翼本體安裝在翼桿上。
7.根據權利要求6所述的螺旋展開式無人機，其特征在于：所述螺旋槽包括螺旋段、第一直線段和第二直線段，第一直線段和第二直線段分別銜接在螺旋段的兩端，第一直線段和第二直線段平行于套筒的軸向。
8.根據權利要求6所述的螺旋展開式無人機，其特征在于：所述彈性件為彈簧。
9.根據權利要求6至8任一所述的螺旋展開式無人機，其特征在于：所述折疊翼機構為無人機的主翼機構和/或尾翼機構。
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