[發明專利]一種基于人工智能的自動乒乓球撿球機

有效

• 申請號: 201711451667.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107875598B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州邊際智能科技有限公司
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本發明公開了一種基于人工智能的自動乒乓球撿球機，本發明包括殼體、控制系統、智能檢測裝置和行走系統，所述的智能檢測裝置包括設置在殼體頂端的紅外掃描傳感器和設置在殼體側面上的超聲波傳感器，還包括撿球裝置，所述的撿球裝置包括集球裝置、儲球倉、輸送裝置和轉出裝置，所述的集球裝置與儲球倉通過輸送裝置連通，所述的殼體包括上半殼體和下半殼體，所述的儲球倉設置在上半殼體內，所述的上半殼體上下滑動的設置在下半殼體內。本發明的撿球機能夠自動實現撿球和將球轉移到發球機的儲球桶內，大大節省了人力，同時也節省了人工撿球耗費的大量時間。

技術領域

本發明涉及一種基于人工智能的自動乒乓球撿球機。

背景技術

人工智能（Artificial Intelligence），英文縮寫為AI。它是研究、開發用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術及應用系統的一門新的技術科學。 人工智能是計算機科學的一個分支，它企圖了解智能的實質，并生產出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應的智能機器，該領域的研究包括機器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統等。

而在體育行業中，如何利用人工智能進行體育訓練成為人們考慮和研究的方向，在乒乓球訓練中，影響接球的要素主要為球的發球方向、球速和球的轉動，而運動員在訓練過程中主要針對單一影響因素和組合影響因素下的運動員的肌肉應激反應。在進行發球訓練時，會有大量的乒乓球落在地上，人工撿拾的話會浪費大量的時間。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種基于人工智能的自動乒乓球撿球機。

為了解決上述問題，本發明包括殼體、控制系統、智能檢測裝置和行走系統，所述的智能檢測裝置包括設置在殼體頂端的紅外掃描傳感器和設置在殼體側面上的超聲波傳感器，還包括撿球裝置，所述的撿球裝置包括集球裝置、儲球倉、輸送裝置和轉出裝置，所述的集球裝置與儲球倉通過輸送裝置連通，所述的殼體包括上半殼體和下半殼體，所述的儲球倉設置在上半殼體內，所述的上半殼體上下滑動的設置在下半殼體內，所述的上半殼體的下部設置有驅動裝置，所述的驅動裝置包括驅動套和驅動電機，所述的驅動套與上半殼體轉動連接，驅動套與下半殼體通過螺紋連接，所述的驅動套的內側設置有齒圈，所述的驅動套通過齒輪齒圈嚙合與驅動電機連接，所述的轉出裝置包括轉出孔和轉出通道，所述的轉出通道為弧形板，所述的儲球倉通過轉出孔與外界連通，轉出孔設置在上半殼體的下部，弧形板的一端鉸接在轉出孔的下側，當上半殼體位于下半殼體內的下極限位置時，所述的弧形板靠在上半殼體的外側面上且遮擋住轉出孔，當上半殼體位于的下半殼體的上極限位置時，所述的弧形板處于自由狀態。

為了便于設置撿球裝置，本發明所述的集球裝置包括集球筒和設置在集球筒內部的螺旋板，所述的集球筒包括兩個圓形的側板和固定連接在兩個側板之間的連接桿，所述的螺旋板轉動設置在連接桿上且位于兩個側板之間，所述的側板的板面上設置有容納乒乓球通過的孔隙，兩個側板邊緣之間設置有若干彈性連接繩，所述的彈性連接繩沿側板的周向分布，相鄰彈性連接繩之間的間隙小于乒乓球的直徑，所述的連接桿連接有第一驅動裝置，所述的螺旋板連接有第二驅動裝置，所述的輸送裝置位于集球筒長度方向的一側，輸送裝置包括U型的輸送腔、設置在U型輸送腔內的輸送鏈、支撐輸送鏈轉動的鏈輪，所述的鏈輪設置在輸送腔的上側，所述的輸送鏈上間隔設置有輸送板，所述的輸送板的直徑與輸送腔的橫截面相匹配，所述的輸送腔靠近集球筒的一側設置有入球孔，當側板在轉動的過程中，側板上的空隙存在與入球孔對應的狀態；所述的儲球倉位于集球筒的上側，所述的輸送腔的上端設置有出球孔，所述的輸送腔通過出球孔與儲球倉連通，所述的出球孔設置在儲球倉的上部。

為了便于對弧形板進行限位，本發明所述的下半殼體的上側設置有容納弧形板的凹槽，當上半殼體位于下半殼體的下極限位置時，所述的弧形板位于凹槽內，弧形板的內側面貼在上半殼體的外側面上。