[發(fā)明專利]一種基于人工智能的自動乒乓球撿球機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711451667.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107875598B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州邊際智能科技有限公司
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種基于人工智能的自動乒乓球撿球機，包括殼體、控制系統(tǒng)、智能檢測裝置和行走系統(tǒng)，所述的智能檢測裝置包括設(shè)置在殼體頂端的紅外掃描傳感器和設(shè)置在殼體側(cè)面上的超聲波傳感器，其特征在于：還包括撿球裝置，所述的撿球裝置包括集球裝置、儲球倉、輸送裝置和轉(zhuǎn)出裝置，所述的集球裝置與儲球倉通過輸送裝置連通，所述的殼體包括上半殼體和下半殼體，所述的儲球倉設(shè)置在上半殼體內(nèi)，所述的上半殼體上下滑動的設(shè)置在下半殼體內(nèi)，所述的上半殼體的下部設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述的驅(qū)動裝置包括驅(qū)動套和驅(qū)動電機，所述的驅(qū)動套與上半殼體轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動套與下半殼體通過螺紋連接，所述的驅(qū)動套的內(nèi)側(cè)設(shè)置有齒圈，所述的驅(qū)動套通過齒輪齒圈嚙合與驅(qū)動電機連接，所述的轉(zhuǎn)出裝置包括轉(zhuǎn)出孔和轉(zhuǎn)出通道，所述的轉(zhuǎn)出通道為弧形板，所述的儲球倉通過轉(zhuǎn)出孔與外界連通，轉(zhuǎn)出孔設(shè)置在上半殼體的下部，弧形板的一端鉸接在轉(zhuǎn)出孔的下側(cè)，當(dāng)上半殼體位于下半殼體內(nèi)的下極限位置時，所述的弧形板靠在上半殼體的外側(cè)面上且遮擋住轉(zhuǎn)出孔，當(dāng)上半殼體位于的下半殼體的上極限位置時，所述的弧形板處于自由狀態(tài)；

所述的集球裝置包括集球筒和設(shè)置在集球筒內(nèi)部的螺旋板，所述的集球筒包括兩個圓形的側(cè)板和固定連接在兩個側(cè)板之間的連接桿，所述的螺旋板轉(zhuǎn)動設(shè)置在連接桿上且位于兩個側(cè)板之間，所述的側(cè)板的板面上設(shè)置有容納乒乓球通過的孔隙，兩個側(cè)板邊緣之間設(shè)置有若干彈性連接繩，所述的彈性連接繩沿側(cè)板的周向分布，相鄰彈性連接繩之間的間隙小于乒乓球的直徑，所述的連接桿連接有第一驅(qū)動裝置，所述的螺旋板連接有第二驅(qū)動裝置，所述的輸送裝置位于集球筒長度方向的一側(cè)，輸送裝置包括U型的輸送腔、設(shè)置在U型輸送腔內(nèi)的輸送鏈、支撐輸送鏈轉(zhuǎn)動的鏈輪，所述的鏈輪設(shè)置在輸送腔的上側(cè)，所述的輸送鏈上間隔設(shè)置有輸送板，所述的輸送板的直徑與輸送腔的橫截面相匹配，所述的輸送腔靠近集球筒的一側(cè)設(shè)置有入球孔，當(dāng)側(cè)板在轉(zhuǎn)動的過程中，側(cè)板上的空隙存在與入球孔對應(yīng)的狀態(tài)；所述的儲球倉位于集球筒的上側(cè)，所述的輸送腔的上端設(shè)置有出球孔，所述的輸送腔通過出球孔與儲球倉連通，所述的出球孔設(shè)置在儲球倉的上部；

所述的下半殼體的上側(cè)設(shè)置有容納弧形板的凹槽，當(dāng)上半殼體位于下半殼體的下極限位置時，所述的弧形板位于凹槽內(nèi)，弧形板的內(nèi)側(cè)面貼在上半殼體的外側(cè)面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能的自動乒乓球撿球機，其特征在于：所述的輸送板所在的平面與輸送鏈所在的平面呈一定的夾角，當(dāng)輸送板轉(zhuǎn)動到設(shè)置出球孔的一側(cè)時，所述的輸送板靠近出球孔的一側(cè)低于輸送板遠(yuǎn)離出球孔的一側(cè)。