[發(fā)明專利]機器人監(jiān)測物品環(huán)境狀態(tài)的方法、裝置及設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711450784.8
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN109978083A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設計）人: 熊友軍;賈亮亮;阮麗霞;趙晶
• 申請（專利權）人: 深圳市優(yōu)必選科技有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發(fā)明適用于機器人技術領域，提供了機器人監(jiān)測物品環(huán)境狀態(tài)的方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，包括：獲取安置于封閉空間內的物品射頻識別標簽所存儲的射頻識別信息，所述射頻識別信息包括所述物品射頻識別標簽所對應的物品的物品信息和所述物品對應的環(huán)境參數(shù)范圍；對所述封閉空間進行巡游，在所述巡游過程中采集所述物品射頻識別標簽所處環(huán)境的環(huán)境參數(shù)；若所述物品射頻識別標簽的所述環(huán)境參數(shù)超出所述物品射頻識別標簽中存儲的所述環(huán)境參數(shù)范圍，輸出關于所述物品所處環(huán)境異常的提示。本發(fā)明實現(xiàn)了監(jiān)測物品環(huán)境狀態(tài)的自動化，節(jié)省了人工成本，并且提升了監(jiān)測過程的效率和準確度，保障了物品存放的安全性。

技術領域

本發(fā)明屬于機器人技術領域，尤其涉及機器人監(jiān)測物品環(huán)境狀態(tài)的方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

倉庫作為人們存儲物品的實體，一直在不斷發(fā)展之中。近些年來，隨著電商的火熱和各種快捷交通線路的搭建，人與人之間的物品交換越來越快，而倉庫作為物品交易集散的中心點，其規(guī)模也越來越大，可存放的物品的種類和數(shù)量都在增多，但是隨之而來的，是如何保障倉庫內物品安全性的問題，比如某些物品需要存儲在零下環(huán)境中，某些物品不能受潮等。

現(xiàn)有的方法主要采用人工，管理人員在事先獲知倉庫內各種物品的標準貯藏環(huán)境后，每隔一段時間對倉庫內的所有物品進行巡查。在巡查時，管理人員用人眼或者攜帶環(huán)境檢測設備，對物品的實時環(huán)境進行記錄，并與該物品的標準貯藏環(huán)境進行對比，發(fā)現(xiàn)異常后，再進行后續(xù)的改變溫濕度或轉移處理等操作。但是，這種方法耗費的人力成本較高，并且在進行人工巡查時，很容易漏掉某些物品，監(jiān)測物品環(huán)境狀態(tài)的效率較低，不能實現(xiàn)自動化。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了機器人監(jiān)測物品環(huán)境狀態(tài)的方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，以解決現(xiàn)有技術中主要采用人工監(jiān)測，在監(jiān)測物品環(huán)境狀態(tài)時，效率和準確性較低問題。

本發(fā)明實施例的第一方面提供了一種機器人監(jiān)測物品環(huán)境狀態(tài)的方法，包括：

獲取安置于封閉空間內的物品射頻識別標簽所存儲的射頻識別信息，所述射頻識別信息包括所述物品射頻識別標簽所對應的物品的物品信息和所述物品對應的環(huán)境參數(shù)范圍；

對所述封閉空間進行巡游，在所述巡游過程中采集所述物品射頻識別標簽所處環(huán)境的環(huán)境參數(shù)；

若所述物品射頻識別標簽的所述環(huán)境參數(shù)超出所述物品射頻識別標簽中存儲的所述環(huán)境參數(shù)范圍，輸出關于所述物品所處環(huán)境異常的提示。

本發(fā)明實施例的第二方面提供了一種機器人監(jiān)測物品環(huán)境狀態(tài)的裝置，包括：

獲取單元，用于獲取安置于封閉空間內的物品射頻識別標簽所存儲的射頻識別信息，所述射頻識別信息包括所述物品射頻識別標簽所對應的物品的物品信息和所述物品對應的環(huán)境參數(shù)范圍；

采集單元，用于對所述封閉空間進行巡游，在所述巡游過程中采集所述物品射頻識別標簽所處環(huán)境的環(huán)境參數(shù)；

輸出單元，用于若所述物品射頻識別標簽的所述環(huán)境參數(shù)超出所述物品射頻識別標簽中存儲的所述環(huán)境參數(shù)范圍，輸出關于所述物品所處環(huán)境異常的提示。

本發(fā)明實施例的第三方面提供了一種機器人監(jiān)測物品環(huán)境狀態(tài)的設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如上所述機器人監(jiān)測物品環(huán)境狀態(tài)的方法的步驟。

本發(fā)明實施例的第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述機器人監(jiān)測物品環(huán)境狀態(tài)的方法的步驟。