[發明專利]機器人監測物品環境狀態的方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 201711450784.8
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN109978083A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 熊友軍;賈亮亮;阮麗霞;趙晶
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種機器人監測物品環境狀態的方法，其特征在于，包括：

獲取安置于封閉空間內的物品射頻識別標簽所存儲的射頻識別信息，所述射頻識別信息包括所述物品射頻識別標簽所對應的物品的物品信息和所述物品對應的環境參數范圍；

對所述封閉空間進行巡游，在所述巡游過程中采集所述物品射頻識別標簽所處環境的環境參數；

若所述物品射頻識別標簽的所述環境參數超出所述物品射頻識別標簽中存儲的所述環境參數范圍，輸出關于所述物品所處環境異常的提示。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述輸出關于所述物品所處環境異常的提示之后，還包括：

獲取所述物品的位置信息；

獲取所述封閉空間的空間地圖；

基于所述機器人的當前位置、所述空間地圖和所述物品的所述位置信息，確定并輸出從所述當前位置至所述物品的所在位置的行走路徑。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述物品的位置信息，包括：

識別與所述物品射頻識別標簽位于同一區域的位置射頻識別標簽，位于同一區域的所述位置射頻識別標簽和所述物品射頻識別標簽的標簽標識相關聯；

獲取所述位置射頻識別標簽中存儲的所述位置信息，所述位置信息用于確定所述物品的位置。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

在所述巡游過程中采集所述物品的圖像；

在所述輸出關于所述物品所處環境異常的提示之后，還包括：

輸出最近一次采集到的所述物品的圖像。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

接收關于所述物品的環境狀態查看請求；

提取在所述巡游過程中最近一次采集到的所述環境參數；

輸出所述環境參數和所述環境參數范圍。

6.一種機器人監測物品環境狀態的裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取安置于封閉空間內的物品射頻識別標簽所存儲的射頻識別信息，所述射頻識別信息包括所述物品射頻識別標簽所對應的物品的物品信息和所述物品對應的環境參數范圍；

采集單元，用于對所述封閉空間進行巡游，在所述巡游過程中采集所述物品射頻識別標簽所處環境的環境參數；

輸出單元，用于若所述物品射頻識別標簽的所述環境參數超出所述物品射頻識別標簽中存儲的所述環境參數范圍，輸出關于所述物品所處環境異常的提示。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述輸出單元，包括：

第一獲取單元，用于獲取所述物品的位置信息；

第二獲取單元，用于獲取所述封閉空間的空間地圖；

路徑輸出單元，用于基于所述機器人的當前位置、所述空間地圖和所述物品的所述位置信息，確定并輸出從所述當前位置至所述物品的所在位置的行走路徑。

8.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

圖像采集單元，用于在所述巡游過程中采集所述物品的圖像；

所述輸出單元，還包括：

圖像輸出單元，用于輸出最近一次采集到的所述物品的圖像。

9.一種機器人監測物品環境狀態的設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至5任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至5任一項所述方法的步驟。