[發明專利]一種無人機探照裝置及系統

在審

• 申請號: 201711450383.2
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN107965708A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 李治永;陳冠勇
• 申請（專利權）人: 深圳城際快機科技有限公司
• 主分類號: F21S8/00
• 分類號: F21S8/00;F21V7/04;F21V14/02;F21V21/30;F21V23/04;F21W107/30;F21Y115/10
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所44242
• 代理人: 馮筠

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機探照裝置及系統。

背景技術

隨著我國對無人機的研究不斷深入，無人機的適用范圍也日益得到了擴展，其無人機的功能也越來越強大，諸如軍事打擊、監視、通訊、測繪救災等等都有相關的應用。

其中，在無人機的搜救以及無人機夜間巡檢領域，探照燈的運用越來越廣泛。目前，現有的大部分探照燈為普通LED多光源探照燈，其具有亮度高，節能等優點，但由于是多光源發光，無可避免的會產生多個光斑，其探照的效果并不十分理想。其次，現有的搭載在無人機上的探照燈的燈頭方位的控制并不完善，其可控制的燈頭旋轉角度并不能滿足所有場景下的應用。最后，現有基于無人機設置的探照裝置不能實現實時的根據攝像頭的影像來進行遠程控制探照燈的燈頭角度。

有鑒于此，有必要提出對目前的無人機探照裝置進行進一步的改進。

發明內容

為解決上述至少一技術問題，本發明的主要目的是提供一種無人機探照裝置及系統。

為實現上述目的，本發明采用的一個技術方案為：提供一種無人機探照裝置，所述無人機探照裝置包括：

基板，所述基板上設有探照燈安裝部；

探照燈，所述探照燈通過轉軸與探照燈安裝部轉動連接；

機械變焦模塊，所述機械變焦模塊包括減速電機和限位傳感器，其中，所述減速電機用于驅動探照燈轉動，所述限位傳感器用于檢測探照燈的燈頭位置；

控制模塊，所述控制模塊設置于基板上與減速電機和限位傳感器電連接，所述控制模塊內設有控制MCU，用于根據限位傳感器檢測探照燈的燈頭位置控制減速電機驅動探照燈的轉動幅度；

無線控制接收模塊，所述無線控制接收模塊與控制模塊電連接，用于接收控制終端發送的控制指令。

其中，所述無人機探照裝置還包括：

攝像模塊，所述攝像模塊包括攝像頭，設置于所述基板上；

無線攝像傳輸模塊，無線攝像傳輸模塊與攝像模塊電連接，用于將攝像模塊獲取的數據發送至控制終端。

其中，所述探照燈的數量為2個，所述的探照燈安裝部為2個，每個探照燈分別與一個探照燈安裝部水平轉動連接，所述探照燈設置在基板同一水平線上。

其中，所述探照燈燈頭上設有減速電機安裝部，所述減速電機設置于減速電機安裝部內。

其中，所述限位傳感器包括：

第一限位傳感器，所述第一限位傳感器設置于兩個探照燈燈頭相對應的一側，用于檢測兩個探照燈燈頭的距離；

第二限位傳感器，所述第二限位傳感器設置于探照燈燈頭背后的基板上，用于檢測探照燈燈頭和基板的距離。

其中，所述的探照燈燈頭上設有輔助旋轉軸安裝部，所述輔助旋轉軸安裝部內設有輔助旋轉軸。

其中，所述的2個探照燈內均設有LED燈珠和反光碗。

其中，所述攝像頭為紅外攝像頭。

其中，上述無人機探照裝置還包括固定基座，所述基板通過轉動機構與所述固定基座轉動連接。

為實現上述目的，本發明采用的另一個技術方案為：提供一種無人機探照系統，所述無人機探照系統包括：

上述的無人機探照裝置；

控制終端，所述控制終端包括終端顯示模塊，終端操控模塊以及終端通信模塊。

上述無人機探照裝置針對目前在無人機搜救以及無人機夜間巡檢的領域，通過機械調焦模塊可以實現控制多個探照燈頭的轉動，從而將多個光源形成的光斑聚攏成一個光斑，探照的效果更加理想。其次，所述的機械調焦方式具有閉環控制功能，即通過限位傳感器感知燈頭的相對位置信息，控制中心會依據上述的位置信息控制燈頭的旋轉角度，防止燈頭旋轉的角度過大，保證了裝置的可靠性。此外，整個無人機探照裝置結構簡單，且穩定可靠，具有很廣的市場應用前景。

上述無人機探照系統在實現了通過控制終端如遙控器、智能移動終端，控制上述的無人機探照裝置，方便搜救以及夜間巡檢人員在遠程對探照燈燈頭方向進行控制。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本發明一實施例的一種無人機探照裝置的爆炸圖；

圖2為本發明一實施例的一種無人機探照裝置的立體結構圖；

圖3為本發明一實施例的一種無人機探照裝置的主視圖；