[發明專利]一種無人機探照裝置及系統

在審

• 申請號: 201711450383.2
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN107965708A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 李治永;陳冠勇
• 申請（專利權）人: 深圳城際快機科技有限公司
• 主分類號: F21S8/00
• 分類號: F21S8/00;F21V7/04;F21V14/02;F21V21/30;F21V23/04;F21W107/30;F21Y115/10
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所44242
• 代理人: 馮筠

1.一種無人機探照裝置，其特征在于，所述無人機探照裝置包括：

基板，所述基板上設有探照燈安裝部；

探照燈，所述探照燈通過轉軸與探照燈安裝部轉動連接；

機械變焦模塊，所述機械變焦模塊包括減速電機和限位傳感器，其中，所述減速電機用于驅動探照燈轉動，所述限位傳感器用于檢測探照燈的燈頭位置；

控制模塊，所述控制模塊設置于基板上與減速電機和限位傳感器電連接，所述控制模塊內設有控制MCU，用于根據限位傳感器檢測探照燈的燈頭位置控制減速電機驅動探照燈的轉動幅度；

無線控制接收模塊，所述無線控制接收模塊與控制模塊電連接，用于接收控制終端發送的控制指令。

2.如權利要求1所述的無人機探照裝置，其特征在于，所述無人機探照裝置還包括：

攝像模塊，所述攝像模塊包括攝像頭，設置于所述基板上；

無線攝像傳輸模塊，無線攝像傳輸模塊與攝像模塊電連接，用于將攝像模塊獲取的數據發送至控制終端。

3.如權利要求2所述的無人機探照裝置，其特征在于，所述探照燈的數量為2個，所述的探照燈安裝部為2個，每個探照燈分別與一個探照燈安裝部水平轉動連接，所述探照燈設置在基板同一水平線上。

4.如權利要求3所述的無人機探照裝置，其特征在于，所述探照燈燈頭上設有減速電機安裝部，所述減速電機設置于減速電機安裝部內。

5.如權利要求4所述的無人機探照裝置，其特征在于，所述限位傳感器包括：

第一限位傳感器，所述第一限位傳感器設置于兩個探照燈燈頭相對應的一側，用于檢測兩個探照燈燈頭的距離；

第二限位傳感器，所述第二限位傳感器設置于探照燈燈頭背后的基板上，用于檢測探照燈燈頭和基板的距離。

6.如權利要求5所述的無人機探照裝置，其特征在于，所述的探照燈燈頭上設有輔助旋轉軸安裝部，所述輔助旋轉軸安裝部內設有輔助旋轉軸。

7.如權利要求6所述的無人機探照裝置，其特征在于，所述的2個探照燈內均設有LED燈珠和反光碗。

8.如權利要求7所述的無人機探照裝置，其特征在于，所述攝像頭為紅外攝像頭。

9.如權利要求1-8任一項所述的無人機探照裝置，其特征在于，所述無人機探照裝置還包括固定基座，所述基板通過轉動機構與所述固定基座轉動連接。

10.一種無人機探照系統，其特征在于，所述無人機探照系統包括：

如權利要求1-9任一項所述的無人機探照裝置；

控制終端，所述控制終端包括終端顯示模塊，終端操控模塊以及終端通信模塊。