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[發(fā)明專利]多頭測量設(shè)備量測點(diǎn)位自動分配方法有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201711450322.6 申請日: 2017-12-27
公開(公告)號: CN108180880B 公開(公告)日: 2020-05-12
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 李敏;余智偉;邱敏 申請(專利權(quán))人: 武漢華星光電技術(shù)有限公司
主分類號: G01B21/08 分類號: G01B21/08;G01B11/06
代理公司: 深圳翼盛智成知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44300 代理人: 黃威
地址: 430079 湖北省武漢市*** 國省代碼: 湖北;42
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 多頭 測量 設(shè)備 量測點(diǎn)位 自動 分配 方法
【權(quán)利要求書】:

1.多頭測量設(shè)備量測點(diǎn)位自動分配方法,所述多頭測量設(shè)備用以測量彩膜表面墊料高度,所述多頭測量設(shè)備包括可沿Y軸方向移動的第一支架機(jī)構(gòu)和第二支架機(jī)構(gòu),以及設(shè)置在所述第一支架機(jī)構(gòu)和所述第二支架機(jī)構(gòu)上、且可沿X軸方向移動的多個量測頭機(jī)構(gòu);其特征在于,所述方法包括:

S10,獲取所述彩膜表面所有需量測位置的點(diǎn)位坐標(biāo);

S20,對所述點(diǎn)位坐標(biāo)進(jìn)行分組,其中,將Y軸坐標(biāo)中差異性較小的點(diǎn)位分為一組,以滿足兩相對的所述支架機(jī)構(gòu)的同時量測;

S30,將各分組的所述Y軸坐標(biāo),匹配至符合測量范圍的所述第一支架機(jī)構(gòu)或是所述第二支架機(jī)構(gòu):

S301,逐組判斷尚未匹配的分組是否在所述第一支架機(jī)構(gòu)的量測范圍內(nèi);

若否,則繼續(xù)匹配,直到匹配到符合所述第一支架機(jī)構(gòu)量測范圍的分組的點(diǎn)位坐標(biāo);

若是,則為所述第一支架機(jī)構(gòu)匹配最大優(yōu)先級的Y軸坐標(biāo);

S302,逐組判斷尚未匹配的分組是否在所述第二支架機(jī)構(gòu)的量測范圍內(nèi);

若否,則繼續(xù)匹配,直到匹配到符合所述第二支架機(jī)構(gòu)量測范圍的分組的點(diǎn)位坐標(biāo);

若是,則為所述第二支架機(jī)構(gòu)匹配最大優(yōu)先級的Y軸坐標(biāo);

所述S301中,當(dāng)繼續(xù)匹配仍未匹配到符合所述第一支架機(jī)構(gòu)量測范圍的分組的點(diǎn)位坐標(biāo),則該點(diǎn)位不使用所述第一支架機(jī)構(gòu)量測,所述第一支架機(jī)構(gòu)上的量測頭機(jī)構(gòu)使用預(yù)設(shè)安全坐標(biāo);

所述S302中,當(dāng)繼續(xù)匹配仍未匹配到符合所述第二支架機(jī)構(gòu)量測范圍的分組的點(diǎn)位坐標(biāo),則該點(diǎn)位不使用所述第二支架機(jī)構(gòu)量測,所述第二支架機(jī)構(gòu)上的量測頭機(jī)構(gòu)使用預(yù)設(shè)安全坐標(biāo);

S40,根據(jù)所述分組排列順序,從優(yōu)先級最大的Y軸坐標(biāo)開始匹配至所述支架機(jī)構(gòu);

S50,根據(jù)所述支架機(jī)構(gòu)的Y軸坐標(biāo),為所述量測頭機(jī)構(gòu)匹配X軸坐標(biāo):

S501,根據(jù)所述第一支架機(jī)構(gòu)的Y軸坐標(biāo),為設(shè)置于所述第一支架機(jī)構(gòu)上的所述量測頭機(jī)構(gòu)匹配X軸坐標(biāo);

S502,根據(jù)所述第二支架機(jī)構(gòu)的Y軸坐標(biāo),為設(shè)置于所述第二支架機(jī)構(gòu)上所述量測頭機(jī)構(gòu)匹配X軸坐標(biāo);

所述S501具體包括:

逐步判斷所述第一支架機(jī)構(gòu)上的所述量測頭機(jī)構(gòu)所匹配的點(diǎn)位,是否在對應(yīng)所述量測頭機(jī)構(gòu)的設(shè)定移動范圍內(nèi);

若是,則將該點(diǎn)位坐標(biāo)分配至對應(yīng)的所述量測頭機(jī)構(gòu)進(jìn)行量測;

若否,則繼續(xù)匹配,直到匹配到符合對應(yīng)所述量測頭機(jī)構(gòu)的設(shè)定移動范圍的點(diǎn)位坐標(biāo);

所述S502具體包括:

逐步判斷所述第二支架機(jī)構(gòu)上的所述量測頭機(jī)構(gòu)所匹配的點(diǎn)位,是否在對應(yīng)所述量測頭機(jī)構(gòu)的設(shè)定移動范圍內(nèi);

若是,則將該點(diǎn)位坐標(biāo)分配至對應(yīng)的所述量測頭機(jī)構(gòu)進(jìn)行量測;

若否,則繼續(xù)匹配,直到匹配到符合對應(yīng)所述量測頭機(jī)構(gòu)的設(shè)定移動范圍的點(diǎn)位坐標(biāo);

S60,逐一將所有需量測位置的點(diǎn)位坐標(biāo),匹配至所述第一支架機(jī)構(gòu)、所述第二支架機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述第一支架機(jī)構(gòu)與所述第二支架機(jī)構(gòu)上對應(yīng)的所述量測頭機(jī)構(gòu),完成量測點(diǎn)位的分配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述S10還包括:

將待量測的點(diǎn)位,按照X軸值從大到小進(jìn)行排序,之后,再按照Y軸值從大到小進(jìn)行排序,根據(jù)排列順序?qū)λ鳇c(diǎn)位進(jìn)行編號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述S60還包括:

判斷X軸坐標(biāo)是否匹配完畢;

若是,則返回S301;

若否,則回到S50繼續(xù)對未匹配的X軸坐標(biāo)進(jìn)行分配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在所述S501、S502中,當(dāng)繼續(xù)匹配仍未匹配到符合對應(yīng)所述量測頭機(jī)構(gòu)的設(shè)定移動范圍的點(diǎn)位坐標(biāo),則該點(diǎn)位不使用該量測頭機(jī)構(gòu)量測,該量測頭機(jī)構(gòu)使用預(yù)設(shè)安全坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述S20中,點(diǎn)位之間的Y軸坐標(biāo)中的安全距離至少為2mm。

6.一種多頭測量裝置,用以測量彩膜表面墊料高度,其特征在于,采用權(quán)利要求1所述的多頭測量設(shè)備量測點(diǎn)位自動分配方法,所述裝置包括:

點(diǎn)位坐標(biāo)獲取單元,用于獲取所述彩膜表面所有需量測位置的點(diǎn)位坐標(biāo);

分組單元,用于對所述點(diǎn)位坐標(biāo)進(jìn)行分組,其中,將Y軸坐標(biāo)中差異性較小的點(diǎn)位分為一組,以滿足兩相對的所述支架機(jī)構(gòu)的同時量測;

Y軸坐標(biāo)匹配單元,用于將各分組的所述Y軸坐標(biāo),匹配至符合測量范圍的所述第一支架機(jī)構(gòu)或是所述第二支架機(jī)構(gòu);

X軸坐標(biāo)匹配單元,用于根據(jù)所述第一支架機(jī)構(gòu)或是所述第二支架機(jī)構(gòu)的Y軸坐標(biāo),為所述量測頭機(jī)構(gòu)匹配X軸坐標(biāo)。

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1、專利原文基于中國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

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