[發(fā)明專利]一種有軌電車安全行駛裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711450270.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN108189872A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州鏘創(chuàng)智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B61L29/22
• 分類號(hào): B61L29/22;B61L29/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種有軌電車安全行駛裝置，有軌電車安全行駛裝置包括第一振動(dòng)傳感器、第一圖像采集裝置、第二振動(dòng)傳感器、第二圖像采集裝置、第一觸發(fā)裝置、第二觸發(fā)裝置、起落桿以及中央處理裝置，中央處理器包括圖像處理模塊、圖像識(shí)別模塊以及控制模塊，圖像處理模塊的輸出端和圖像識(shí)別模塊的輸入端連接，圖像識(shí)別模塊的輸出端、起落桿分別與控制模塊連接，中央控制裝置對(duì)交通信號(hào)燈、起落桿進(jìn)行控制，使得交通信號(hào)燈在有軌電車通過公路時(shí)始終為綠燈，并放下起落桿，以此保障了有軌電車的安全、高效運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能測(cè)試領(lǐng)域，尤其涉及一種有軌電車安全行駛裝置。

背景技術(shù)

有軌電車是采用電力驅(qū)動(dòng)并在軌道上行駛的輕型軌道交通車輛。有軌電車是一種公共交通工具，亦稱路面電車，簡(jiǎn)稱電車，屬輕鐵的一種﹝以電力推動(dòng)的列車，亦稱為電車﹞。有軌電車因其以電力推動(dòng)的關(guān)系，車輛不會(huì)排放廢氣，是一種無污染的環(huán)保交通工具，目前已成為各大城市的主要交通工具，但通常全在街道上行走，且受街道交通信號(hào)燈的限制，導(dǎo)致其運(yùn)行效率不高。

發(fā)明內(nèi)容

因此，為了克服上述問題，本發(fā)明提供一種有軌電車安全行駛裝置，利用振動(dòng)傳感器、圖像采集裝置以及中央處理裝置對(duì)行駛的有軌電車進(jìn)行識(shí)別，圖像采集裝置采集有軌電車的圖像信息，中央控制裝置對(duì)交通信號(hào)燈進(jìn)行控制，使得交通信號(hào)燈在有軌電車通過公路時(shí)始終為綠燈，且起落桿放下，以此保障了有軌電車的高效、安全運(yùn)行。

根據(jù)本發(fā)明的一種有軌電車安全行駛裝置，所述有軌電車安全行駛裝置包括第一振動(dòng)傳感器、第一圖像采集裝置、第二振動(dòng)傳感器、第二圖像采集裝置、第一觸發(fā)裝置、第二觸發(fā)裝置、起落桿以及中央處理裝置，其中，

有軌電車從公路左側(cè)駛向公路右側(cè)；

所述中央處理器包括圖像處理模塊、圖像識(shí)別模塊以及控制模塊，所述圖像處理模塊的輸出端和所述圖像識(shí)別模塊的輸入端連接，所述圖像識(shí)別模塊的輸出端與所述控制模塊連接；

所述第一振動(dòng)傳感器安裝于與軌道交匯的公路左側(cè)，所述第一振動(dòng)傳感器用于采集所述軌道的振動(dòng)信號(hào)，所述第一圖像采集裝置安裝于所述第一振動(dòng)傳感器右側(cè)，位于所述軌道中間位置，且位于與所述軌道交匯的公路左側(cè)，所述第一圖像采集裝置用于采集有軌電車的圖像信息；

所述第一振動(dòng)傳感器的輸出端和第一觸發(fā)裝置的輸入端連接，所述第一觸發(fā)裝置的輸出端和所述第一圖像采集裝置的輸入端連接，所述第一圖像采集裝置的輸出端與所述圖像處理模塊的輸入端連接；

所述第二振動(dòng)傳感器安裝于與軌道交匯的公路右側(cè)，所述第二振動(dòng)傳感器用于采集所述軌道的振動(dòng)信號(hào)，所述第二圖像采集裝置安裝于所述第二振動(dòng)傳感器的右側(cè)，位于所述軌道中間位置，且位于公路右側(cè)，所述第二圖像采集裝置用于采集有軌電車的圖像信息；

所述第二振動(dòng)傳感器的輸出端和第二觸發(fā)裝置的輸入端連接，所述第二觸發(fā)裝置的輸出端和所述第二圖像采集裝置的輸入端連接，所述第二圖像采集裝置的輸出端與所述圖像處理模塊的輸入端連接；

所述控制模塊的輸出端和交通信號(hào)燈、起落桿連接。

優(yōu)選的，所述第一圖像采集裝置包括第一CCD圖像采集傳感器和第一視頻圖像采集卡，所述第二圖像采集裝置包括第二CCD圖像采集傳感器和第二視頻圖像采集卡。

優(yōu)選的，若所述第一振動(dòng)傳感器采集到所述軌道的振動(dòng)信號(hào)超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則所述第一觸發(fā)裝置發(fā)出第一觸發(fā)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述第一圖像采集裝置采集有軌電車的圖像信息。

優(yōu)選的，所述圖像處理模塊對(duì)所述第一圖像采集裝置采集有軌電車的圖像信息進(jìn)行圖像處理，并將處理后的所述第一圖像采集裝置采集的有軌電車圖像信息傳輸至所述圖像識(shí)別模塊，所述圖像識(shí)別模塊判斷是否有有軌電車通過，若判斷為有，則所述控制模塊控制所述交通信號(hào)燈變?yōu)榫G燈，同時(shí)所述控制模塊控制所述起落桿放下，若判斷為無，則所述控制模塊不對(duì)所述交通信號(hào)燈進(jìn)行控制，同時(shí)所述控制模塊控制所述起落桿抬起。