[發明專利]一種有軌電車安全行駛裝置

在審

• 申請號: 201711450270.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108189872A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 李陽
• 申請（專利權）人: 蘇州鏘創智能設備有限公司
• 主分類號: B61L29/22
• 分類號: B61L29/22;B61L29/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種有軌電車安全行駛裝置，其特征在于，所述有軌電車安全行駛裝置包括第一振動傳感器（2）、第一圖像采集裝置（3）、第二振動傳感器（4）、第二圖像采集裝置（5）、第一觸發裝置、第二觸發裝置、起落桿（7）以及中央處理裝置，其中，

有軌電車從公路左側駛向公路右側；

所述中央處理器包括圖像處理模塊、圖像識別模塊以及控制模塊，所述圖像處理模塊的輸出端和所述圖像識別模塊的輸入端連接，所述圖像識別模塊的輸出端與所述控制模塊連接；

所述第一振動傳感器（2）安裝于與軌道（1）交匯的公路左側，所述第一振動傳感器（2）用于采集所述軌道（1）的振動信號，所述第一圖像采集裝置（3）安裝于所述第一振動傳感器（2）右側，位于所述軌道（1）中間位置，且位于與所述軌道（1）交匯的公路左側，所述第一圖像采集裝置（3）用于采集有軌電車的圖像信息；

所述第一振動傳感器（2）的輸出端和第一觸發裝置的輸入端連接，所述第一觸發裝置的輸出端和所述第一圖像采集裝置（3）的輸入端連接，所述第一圖像采集裝置（3）的輸出端與所述圖像處理模塊的輸入端連接；

所述第二振動傳感器（4）安裝于與軌道（1）交匯的公路右側，所述第二振動傳感器（2）用于采集所述軌道（1）的振動信號，所述第二圖像采集裝置（5）安裝于所述第二振動傳感器（4）的右側，位于所述軌道（1）中間位置，且位于公路右側，所述第二圖像采集裝置（5）用于采集有軌電車的圖像信息；

所述第二振動傳感器（4）的輸出端和第二觸發裝置的輸入端連接，所述第二觸發裝置的輸出端和所述第二圖像采集裝置（5）的輸入端連接，所述第二圖像采集裝置（5）的輸出端與所述圖像處理模塊的輸入端連接；

所述控制模塊的輸出端和交通信號燈（6）、起落桿（7）連接。

2.根據權利要求1所述的有軌電車安全行駛裝置，其特征在于，所述第一圖像采集裝置（3）包括第一CCD圖像采集傳感器和第一視頻圖像采集卡，所述第二圖像采集裝置（5）包括第二CCD圖像采集傳感器和第二視頻圖像采集卡。

3.根據權利要求1所述的有軌電車安全行駛裝置，其特征在于，若所述第一振動傳感器（3）采集到所述軌道（1）的振動信號超過預設閾值時，則所述第一觸發裝置發出第一觸發信號驅動所述第一圖像采集裝置（3）采集有軌電車的圖像信息。

4.根據權利要求3所述的有軌電車安全行駛裝置，其特征在于，所述圖像處理模塊對所述第一圖像采集裝置（3）采集有軌電車的圖像信息進行圖像處理，并將處理后的所述第一圖像采集裝置（4）采集的有軌電車圖像信息傳輸至所述圖像識別模塊，所述圖像識別模塊判斷是否有有軌電車通過，若判斷為有，則所述控制模塊控制所述交通信號燈（6）變為綠燈，同時所述控制模塊控制所述起落桿（7）放下，若判斷為無，則所述控制模塊不對所述交通信號（6）燈進行控制，同時所述控制模塊控制所述起落桿（7）抬起。

5.根據權利要求4所述的有軌電車安全行駛裝置，其特征在于，若所述第二振動傳感器（4）采集到所述軌道（1）的振動信號超過預設閾值時，則所述第二觸發裝置發出第二觸發信號驅動所述第二圖像采集裝置（5）采集有軌電車的圖像信息。

6.根據權利要求5所述的有軌電車安全行駛裝置，其特征在于，所述圖像處理模塊對所述第二圖像采集裝置（5）采集有軌電車的圖像信息進行圖像處理，并將處理后的所述第二圖像采集裝置（5）采集的有軌電車圖像信息傳輸至所述圖像識別模塊，所述圖像識別模塊判斷是否有有軌電車通過，若判斷為有，則所述控制模塊控制所述交通信號燈（6）變為紅燈，同時所述控制模塊控制所述起落桿（7）抬起，若判斷為無，則所述控制模塊不對所述交通信號（6）燈進行控制，同時所述控制模塊控制所述起落桿（7）放下。