[發(fā)明專利]釹鐵硼產(chǎn)品噴涂前擺盤設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711449471.0
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108043626B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮增超
• 申請（專利權(quán)）人: 廊坊京磁精密材料有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 史霞

本發(fā)明公開了釹鐵硼產(chǎn)品噴涂前擺盤設(shè)備，包括：傳送裝置，其將釹鐵硼產(chǎn)品傳送至排列裝置；排列裝置，其將釹鐵硼產(chǎn)品進(jìn)行排列；擺盤裝置，其通過三軸機(jī)械手將排列完成釹鐵硼產(chǎn)品放入托盤中；有益效果：將釹鐵硼釹鐵硼產(chǎn)品整齊擺放到托盤上的動作交由機(jī)器完成，人工只需將擺滿釹鐵硼產(chǎn)品的托盤取出，并放上空托盤，減少人工，不需要工人提前擺盤，能夠提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種擺盤設(shè)備，更具體地說，本發(fā)明涉及一種釹鐵硼產(chǎn)品噴涂前擺盤設(shè)備。

背景技術(shù)

釹鐵硼小型釹鐵硼產(chǎn)品的噴涂作業(yè)需要將釹鐵硼產(chǎn)品按照固定的間距擺放在托盤上，以便于噴涂各表面和翻面作業(yè)；人工使用固定尺寸的模具手工擺放，釹鐵硼釹鐵硼產(chǎn)品的特點(diǎn)是尺寸小、數(shù)量多，為了滿足噴涂生產(chǎn)線每200秒噴涂2盤的產(chǎn)能要求，需要3名工人提前5小時(shí)擺盤，使這項(xiàng)工作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，降低成產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明提供一種釹鐵硼產(chǎn)品噴涂前擺盤設(shè)備，其能夠快速將釹鐵硼產(chǎn)品進(jìn)行擺盤，提高工作效率。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其他優(yōu)點(diǎn)，提供一種釹鐵硼產(chǎn)品噴涂前擺盤設(shè)備，包括：

傳送裝置，其將釹鐵硼產(chǎn)品傳送至排列裝置；

排列裝置，其將釹鐵硼產(chǎn)品進(jìn)行排列；

擺盤裝置，其通過三軸機(jī)械手將排列完成釹鐵硼產(chǎn)品放入托盤中。

優(yōu)選的是，所述傳送裝置為振動盤，所述振動盤與排列裝置對接。

優(yōu)選的是，所述傳送裝置還包括加料器，振動盤釹鐵硼產(chǎn)品不足時(shí)向其中輸送釹鐵硼產(chǎn)品。

優(yōu)選的是，所述排列裝置為排列模板，排列模板上設(shè)有多個(gè)等間距的開口，所述開口方向向上和面向傳送裝置，所述開口大小和釹鐵硼產(chǎn)品大小保持一致，使釹鐵硼產(chǎn)品能夠進(jìn)入開口但并不松動。

優(yōu)選的是，所述排列裝置還包括單軸機(jī)械手，所述單軸機(jī)械手與排列模板連接，帶動排列模板，使排列模板中的每個(gè)開口都裝有釹鐵硼產(chǎn)品。

優(yōu)選的是，所述排列模板開口底部裝有電磁感應(yīng)器，用于檢測釹鐵硼產(chǎn)品是否進(jìn)入開口。

優(yōu)選的是，所述三軸機(jī)械手手部為用于吸附釹鐵硼產(chǎn)品的真空吸盤，真空吸盤數(shù)和排列模板開口數(shù)一致，且位置相對應(yīng)，使真空吸盤能夠正常的吸附釹鐵硼產(chǎn)品。

優(yōu)選的是，所述擺盤裝置還包括移動氣缸，所述移動氣缸位于托盤下面，與托盤連接，將擺滿釹鐵硼產(chǎn)品的托盤轉(zhuǎn)移至釹鐵硼產(chǎn)品噴涂前擺盤設(shè)備外部。

優(yōu)選的是，所述擺盤裝置內(nèi)可裝有多組移動氣缸和托盤，提高工作效率。

優(yōu)選的是，三軸機(jī)械手、單軸機(jī)械手以及移動氣缸均由PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，可根據(jù)不同的需求進(jìn)行改變。

有益效果：將釹鐵硼產(chǎn)品整齊擺放到托盤上的動作交由機(jī)器完成，人工只需將擺滿產(chǎn)品的托盤取出，并放上空托盤，減少人工，不需要工人提前擺盤，設(shè)備本身可以滿足供應(yīng)噴涂產(chǎn)線產(chǎn)能要求，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)注：1—振動盤；2—加料器；3—排列模板；4—單軸機(jī)械手；5—真空吸盤；6—三軸機(jī)械手；7—托盤；8—移動氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不排除一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。