[發明專利]釹鐵硼產品噴涂前擺盤設備有效
| 申請號: | 201711449471.0 | 申請日: | 2017-12-27 |
| 公開(公告)號: | CN108043626B | 公開(公告)日: | 2020-12-15 |
| 發明(設計)人: | 馮增超 | 申請(專利權)人: | 廊坊京磁精密材料有限公司 |
| 主分類號: | B05B13/02 | 分類號: | B05B13/02 |
| 代理公司: | 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369 | 代理人: | 史霞 |
| 地址: | 065300 河北*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 釹鐵硼 產品 噴涂 前擺盤 設備 | ||
1.釹鐵硼產品噴涂前擺盤設備,其特征在于,包括:
傳送裝置,其將釹鐵硼產品傳送至排列裝置;
排列裝置,其將釹鐵硼產品進行排列;
擺盤裝置,其通過三軸機械手將排列完成釹鐵硼產品放入托盤中;
所述傳送裝置為振動盤,所述振動盤與排列裝置對接;
所述排列裝置為排列模板,排列模板上設有多個等間距的開口,所述開口方向向上和面向傳送裝置,所述開口大小和釹鐵硼產品大小保持一致;
所述排列裝置還包括單軸機械手,所述單軸機械手與排列模板連接;
所述排列模板開口底部裝有電磁感應器;
所述三軸機械手手部為用于吸附釹鐵硼產品的真空吸盤,真空吸盤數和排列模板開口數一致,且位置相對應;
所述擺盤裝置還包括移動氣缸,所述移動氣缸位于托盤下面,與托盤連接;
所述擺盤裝置內可裝有多組移動氣缸和托盤。
2.如權利要求1所述的釹鐵硼產品噴涂前擺盤設備,其特征在于,所述傳送裝置還包括加料器。
3.如權利要求1所述的釹鐵硼產品噴涂前擺盤設備,其特征在于,三軸機械手、單軸機械手以及移動氣缸均由PLC控制系統進行控制。
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