[發明專利]一種法蘭盤與定位膠圈的自動裝配機

在審

• 申請號: 201711449461.7
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN107877167A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 尹權邦
• 申請（專利權）人: 尹權邦
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械設備領域，特別涉及一種法蘭盤與定位膠圈的自動裝配機。

背景技術

法蘭盤簡稱法蘭，只是一個統稱，通常是指在一個類似盤狀的金屬體色的周邊開上幾個固定用的孔用于連接其它東西。這東西在機械上應用很廣泛，所以樣子也千奇百怪的，只要像就是叫法蘭盤，其名字是來源于英文flange。

現有技術中的在法蘭盤內加裝定位膠圈，都是進行人工的裝配，自動化程度低，而且效率低下，裝配精度很低，存大很大的安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種法蘭盤與定位膠圈的自動裝配機。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：

一種法蘭盤與定位膠圈的自動裝配機，包括工作臺、安裝在工作臺頂部且位于其中心位置的定位圓盤、安裝在工作臺上的第一膠圈上料裝置、第二膠圈上料裝置、第一定位裝配裝置和第二定位裝配裝置，所述第一膠圈上料裝置包括安裝在工作臺頂部的第一上料部件和安裝在第一上料部件輸出端的第一夾裝部件，所述第二膠圈上料裝置包括安裝在第一夾裝部件旁側且位于工作臺頂部的第二上料部件和安裝在第二上料部件輸出端的第二夾裝部件，所述第一定位裝配裝置包括安裝在第二夾裝部件旁側的第一定位部件和安裝在第一定位部件上且行走于第一定位部件頂部和定位圓盤頂部的第一裝配機械手，所述第二定位裝配裝置包括安裝在第一定位部件旁側的第二定位部件和安裝在第二定位部件上且行走于第二定位部件頂部和定位圓盤頂部的第二裝配機械手。

進一步的，所述工作臺為矩形結構，所述第一上料部件包括第一振動上料盤和安裝在第一振動上料盤頂部且與其固定連接的第一上料道，所述第一上料道沿著工作臺的長度方向傾斜向下設置且一直延伸至第一夾裝部件的定位處。

進一步的，所述第一夾裝部件包括第一定位座和安裝在第一定位座上方的第一夾取組件，所述第一夾取組件包括第一安裝座和呈豎直狀態安裝在第一安裝座上的第一驅動氣缸，所述第一驅動氣缸位于第一定位座的正上方，所述第一上料道遠離第一振動上料盤的一端與第一定位座對接。

進一步的，所述第二上料部件包括第二振動上料盤和安裝在第二振動上料盤頂部且與其固定連接的第二上料道，所述第二上料道沿著工作臺的寬度方向傾斜向下設置且一直延伸至第二夾裝部件的定位處。

進一步的，所述第二夾裝部件包括第二定位座和安裝在第二定位座上方的第二夾取組件，所述第二夾取組件包括第二安裝座和呈豎直狀態安裝在第二安裝座上的第二驅動氣缸，所述第二驅動氣缸位于第二定位座的正上方，所述第二上料道遠離第二振動上料盤的一端與第二定位座對接。

進一步的，所述第一定位部件包括第一限位座和安裝在第一限位座上用于對第一裝配機械手進行定位的第一承載座，所述第一限位座固定安裝在工作臺的頂部，所述第一裝配機械手包括第一裝配氣缸和安裝在第一裝配氣缸輸出端的第二裝配氣缸，所述第一裝配氣缸的輸出方向與水平方向相同，所述第二裝配氣缸的輸出方向與豎直方向相同。

進一步的，所述第二定位部件包括第二限位座和安裝在第二限位座上用于對第二裝配機械手進行定位的第二承載座，所述第二限位座固定安裝在工作臺的頂部，所述第二裝配機械手包括第三裝配氣缸和安裝在第三裝配氣缸輸出端的第四裝配氣缸，所述第三裝配氣缸的輸出方向與水平方向相同，所述第四裝配氣缸的輸出方向與豎直方向相同。

進一步的，所述定位圓盤上設有若干沿著定位圓盤的軸線均勻分布的定位孔，每個所述定位孔均沿在豎直方向貫穿定位圓盤。

進一步的，所述定位圓盤的底部且位于工作臺的頂部設有驅動定位圓盤進行旋轉的步進電機，所述步進電機的輸出端與定位圓盤底部的中心位置傳動連接。

有益效果：本發明的一種法蘭盤與定位膠圈的自動裝配機，當需要對法蘭盤上的孔徑內進行膠圈的加裝，首先將法蘭盤定位在定位轉盤上，通過第一膠圈上料裝置和第二膠圈上料裝置將若干膠圈依次填加入法蘭盤的孔徑內，實現對膠圈的上料，再通過第一定位裝配裝置和第二定位裝配裝置實現對法蘭盤孔徑內的膠圈實現定位壓緊，進而實現對法蘭盤與若干膠圈的裝配作業，自動化程度高，而且效率高，裝配精度高，降低了安全隱患。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖；

圖2為本發明的俯視圖；

圖3為本發明的工作臺、第一膠圈上料裝置和第二膠圈上料裝置的立體結構示意圖；

圖4為本發明的第一膠圈上料裝置立體結構示意圖；

圖5為本發明的第二膠圈上料裝置立體結構示意圖；