[發明專利]一種法蘭盤與定位膠圈的自動裝配機

在審

• 申請號: 201711449461.7
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN107877167A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 尹權邦
• 申請（專利權）人: 尹權邦
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種法蘭盤與定位膠圈的自動裝配機，其特征在于：包括工作臺（1）、安裝在工作臺（1）頂部且位于其中心位置的定位圓盤（2）、安裝在工作臺（1）上的第一膠圈上料裝置（3）、第二膠圈上料裝置（4）、第一定位裝配裝置（5）和第二定位裝配裝置（6），所述第一膠圈上料裝置（3）包括安裝在工作臺（1）頂部的第一上料部件（3a）和安裝在第一上料部件（3a）輸出端的第一夾裝部件（3b），所述第二膠圈上料裝置（4）包括安裝在第一夾裝部件（3b）旁側且位于工作臺（1）頂部的第二上料部件（4a）和安裝在第二上料部件（4a）輸出端的第二夾裝部件（4b），所述第一定位裝配裝置（5）包括安裝在第二夾裝部件（4b）旁側的第一定位部件（5a）和安裝在第一定位部件（5a）上且行走于第一定位部件（5a）頂部和定位圓盤（2）頂部的第一裝配機械手（5b），所述第二定位裝配裝置（6）包括安裝在第一定位部件（5a）旁側的第二定位部件（6a）和安裝在第二定位部件（6a）上且行走于第二定位部件（6a）頂部和定位圓盤（2）頂部的第二裝配機械手（6b）。

2.根據權利要求1所述的一種法蘭盤與定位膠圈的自動裝配機，其特征在于：所述工作臺（1）為矩形結構，所述第一上料部件（3a）包括第一振動上料盤（3a1）和安裝在第一振動上料盤（3a1）頂部且與其固定連接的第一上料道（3a2），所述第一上料道（3a2）沿著工作臺（1）的長度方向傾斜向下設置且一直延伸至第一夾裝部件（3b）的定位處。

3.根據權利要求2所述的一種法蘭盤與定位膠圈的自動裝配機，其特征在于：所述第一夾裝部件（3b）包括第一定位座（3c）和安裝在第一定位座（3c）上方的第一夾取組件，所述第一夾取組件包括第一安裝座（3d）和呈豎直狀態安裝在第一安裝座（3d）上的第一驅動氣缸（3e），所述第一驅動氣缸（3e）位于第一定位座（3c）的正上方，所述第一上料道（3a2）遠離第一振動上料盤（3a1）的一端與第一定位座（3c）對接。

4.根據權利要求3所述的一種法蘭盤與定位膠圈的自動裝配機，其特征在于：所述第二上料部件（4a）包括第二振動上料盤（4a1）和安裝在第二振動上料盤（4a1）頂部且與其固定連接的第二上料道（4a2），所述第二上料道（4a2）沿著工作臺（1）的寬度方向傾斜向下設置且一直延伸至第二夾裝部件（4b）的定位處。

5.根據權利要求4所述的一種法蘭盤與定位膠圈的自動裝配機，其特征在于：所述第二夾裝部件（4b）包括第二定位座（4c）和安裝在第二定位座（4c）上方的第二夾取組件，所述第二夾取組件包括第二安裝座（4d）和呈豎直狀態安裝在第二安裝座（4d）上的第二驅動氣缸（4e），所述第二驅動氣缸（4e）位于第二定位座（4c）的正上方，所述第二上料道（4a2）遠離第二振動上料盤（4a1）的一端與第二定位座（4c）對接。

6.根據權利要求5所述的一種法蘭盤與定位膠圈的自動裝配機，其特征在于：所述第一定位部件（5a）包括第一限位座（5c）和安裝在第一限位座（5c）上用于對第一裝配機械手（5b）進行定位的第一承載座（5d），所述第一限位座（5c）固定安裝在工作臺（1）的頂部，所述第一裝配機械手（5b）包括第一裝配氣缸（5b1）和安裝在第一裝配氣缸（5b1）輸出端的第二裝配氣缸（5b2），所述第一裝配氣缸（5b1）的輸出方向與水平方向相同，所述第二裝配氣缸（5b2）的輸出方向與豎直方向相同。

7.根據權利要求6所述的一種法蘭盤與定位膠圈的自動裝配機，其特征在于：所述第二定位部件（6a）包括第二限位座（6c）和安裝在第二限位座（6c）上用于對第二裝配機械手（6b）進行定位的第二承載座（6d），所述第二限位座（6c）固定安裝在工作臺（1）的頂部，所述第二裝配機械手（6b）包括第三裝配氣缸（6b1）和安裝在第三裝配氣缸（6b1）輸出端的第四裝配氣缸（6b2），所述第三裝配氣缸（6b1）的輸出方向與水平方向相同，所述第四裝配氣缸（6b2）的輸出方向與豎直方向相同。

8.根據權利要求7所述的一種法蘭盤與定位膠圈的自動裝配機，其特征在于：所述定位圓盤（2）上設有若干沿著定位圓盤（2）的軸線均勻分布的定位孔，每個所述定位孔均沿在豎直方向貫穿定位圓盤（2）。

9.根據權利要求8所述的一種法蘭盤與定位膠圈的自動裝配機，其特征在于：所述定位圓盤（2）的底部且位于工作臺（1）的頂部設有驅動定位圓盤（2）進行旋轉的步進電機，所述步進電機的輸出端與定位圓盤（2）底部的中心位置傳動連接。