[發(fā)明專利]可自主實現(xiàn)通信浮標收放的水下絞車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711449213.2
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108163738B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 牛群峰;李莉;李強兵;劉峽;韓峰
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶重工集團公司第七一0研究所
• 主分類號: B66D1/14
• 分類號: B66D1/14;B66D1/28
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 仇蕾安;楊志兵

本發(fā)明公開了一種可自主實現(xiàn)通信浮標收放的水下絞車。當需要與外界進行通信時，浮標收放控制器發(fā)送釋放浮標指令，電磁離合器由嚙合狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)獒尫艩顟B(tài)，卷筒絞盤與蝸輪蝸桿分離，通信浮標在自身正浮力的作用下拉動卷筒絞盤轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)自身的釋放。通信完成后，浮標收放控制器發(fā)送收浮標指令，電磁離合器由釋放狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閲Ш蠣顟B(tài)，卷筒絞盤與蝸輪蝸桿密封箱體連接，啟動水密電機，水密電機通過蝸輪蝸桿帶動卷筒絞盤轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)通信浮標的回收。當通信浮標回收到位后觸動行程檢測機構(gòu)，水密電機斷電，此時依靠蝸輪蝸桿的自鎖功能將通信浮標固定到位，不會出現(xiàn)意外被拉出現(xiàn)象。本發(fā)明可自主實現(xiàn)通信浮標收放的完整過程。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下自主收放技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種實現(xiàn)通信浮標收放的水下絞車。

背景技術(shù)

自主式水下航行器是水下無人航行器的一個重要分支。由于其擺脫了系纜的牽絆，在水下作戰(zhàn)和作業(yè)方面更加靈活，該技術(shù)日益受到發(fā)達國家軍事、海洋等技術(shù)部門的重視。

自主式水下航行器與地面的通信是一項不可或缺的內(nèi)容。出于安全性、隱蔽性以及通信可靠性等方面的考慮，由自主式水下航行器主動釋放通信浮標，待通信完成后再將浮標回收至自主式水下航行器內(nèi)是一個重要的研究方向。采用絞車實現(xiàn)通信浮標的收放是常用的方式。但當前可實現(xiàn)通信浮標收放的絞車體積大，重量重，且需要人工干預(yù)，無法滿足自主式水下航行器的使用要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：為彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可自主實現(xiàn)通信浮標收放的水下絞車。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：可自主實現(xiàn)通信浮標收放的水下絞車，它包括：水密電機、安裝在第一密封箱體內(nèi)的蝸輪蝸桿、安裝在第二密封箱體內(nèi)的電磁離合器、卷筒絞盤、行程檢測裝置、電滑環(huán)、浮標收放控制器以及浮標導(dǎo)向筒；

第二密封箱體以及卷筒絞盤安裝在絞車支架上；

第一密封箱體與水密電機、第二密封箱體密封連接，第一密封箱體內(nèi)的蝸輪蝸桿一方面與水密電機的輸出連接，另一方面與第二密封箱體內(nèi)的電磁離合器左出軸端連接；

卷筒絞盤的左側(cè)與第二密封箱體密封連接，第二密封箱體內(nèi)的電磁離合器右出軸端通過軸承與卷筒絞盤的左側(cè)擋板連接；

通信浮標的水密電纜纏繞在卷筒絞盤上，之后接入電滑環(huán)；電滑環(huán)通過雙軸承裝配在密封裝置內(nèi)部，密封裝置裝備在卷筒絞盤內(nèi)，右端穿過卷筒絞盤的右擋板，通過擋環(huán)與絞車支架點接觸；

行程檢測裝置裝配在浮標導(dǎo)向筒內(nèi)部，用于檢測通信浮標是否回收到位；

浮標導(dǎo)向筒安裝在絞車支架上，在回收通信浮標時起導(dǎo)向作用；

浮標收放控制器與水密電機、電磁離合器、行程檢測裝置、電滑環(huán)相連。

工作過程為：本裝置通過絞車支架安裝在水下航行器上；當需要與外界進行通信時，浮標收放控制器發(fā)送釋放浮標指令，電磁離合器由嚙合狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)獒尫艩顟B(tài)，卷筒絞盤與蝸輪蝸桿分離，通信浮標在自身正浮力的作用下拉動卷筒絞盤轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)自身的釋放。

當通信浮標釋放到位后，水下航行器調(diào)整深度，通信浮標露出水面，實現(xiàn)與外界的通信。

通信完成后，浮標收放控制器發(fā)送收浮標指令，電磁離合器由釋放狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閲Ш蠣顟B(tài)，卷筒絞盤與蝸輪蝸桿密封箱體連接，啟動水密電機，水密電機通過蝸輪蝸桿帶動卷筒絞盤轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)通信浮標的回收。當通信浮標回收到位后觸動行程檢測機構(gòu)，水密電機斷電，此時依靠蝸輪蝸桿的自鎖功能將通信浮標固定到位，不會出現(xiàn)意外被拉出現(xiàn)象。

進一步的，本發(fā)明還包括：阻尼裝置；通信浮標的水密電纜首先穿過阻尼裝置，然后再纏繞在卷筒絞盤上。在通信的過程中水密電纜處于松弛狀態(tài)，此時依靠阻尼裝置的作用確保卷筒絞盤與阻尼裝置之間的水密電纜處于拉緊狀態(tài)，不會出現(xiàn)水密電纜松弛或反纏繞等涌纜現(xiàn)象。