[發明專利]可自主實現通信浮標收放的水下絞車

有效

• 申請號: 201711449213.2
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108163738B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 牛群峰;李莉;李強兵;劉峽;韓峰
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一0研究所
• 主分類號: B66D1/14
• 分類號: B66D1/14;B66D1/28
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 仇蕾安;楊志兵

1.可自主實現通信浮標收放的水下絞車，其特征在于：它包括：水密電機（1）、安裝在第一密封箱體（2）內的蝸輪蝸桿、安裝在第二密封箱體（5）內的電磁離合器（4）、卷筒絞盤（6）、行程檢測裝置（9）、電滑環（10）、浮標收放控制器（12）以及浮標導向筒（13）；

所述第二密封箱體（5）以及所述卷筒絞盤（6）安裝在絞車支架（3）上；

所述第一密封箱體（2）與所述水密電機（1）、所述第二密封箱體（5）密封連接，所述第一密封箱體（2）內的蝸輪蝸桿一方面與所述水密電機（1）的輸出連接，另一方面與所述第二密封箱體（5）內的電磁離合器（4）左出軸端連接；所述通信浮標回收到位后，依靠所述蝸輪蝸桿的自鎖功能將通信浮標固定到位；

所述卷筒絞盤（6）的左側與所述第二密封箱體（5）密封連接，所述第二密封箱體（5）內的電磁離合器（4）右出軸端通過兩道徑向O型圈與所述卷筒絞盤（6）的左側擋板密封連接，且兩者之間采用雙軸承進行支撐；

通信浮標的水密電纜（7）纏繞在所述卷筒絞盤（6）上，之后接入所述電滑環（10）；所述電滑環（10）通過雙軸承裝配在密封裝置（11）內部，所述密封裝置（11）裝備在所述卷筒絞盤（6）內，右端穿過所述卷筒絞盤（6）的右擋板，通過擋環與所述絞車支架（3）點接觸；

所述行程檢測裝置（9）裝配在所述浮標導向筒（13）內部，用于檢測所述通信浮標是否回收到位；

所述浮標導向筒（13）安裝在所述絞車支架（3）上，在回收所述通信浮標時起導向作用；

所述浮標收放控制器（12）與所述水密電機（1）、所述電磁離合器（4）、所述行程檢測裝置（9）、所述電滑環（10）相連；

所述水下絞車還包括：阻尼裝置（8）；通信浮標的水密電纜（7）首先穿過所述阻尼裝置（8），然后再纏繞在所述卷筒絞盤（6）上，通信浮標釋放到位后，通過阻尼裝置確保所述卷筒絞盤（6）與阻尼裝置（8）之間的水密電纜（7）處于拉緊狀態；

所述蝸輪蝸桿通過尼龍聯軸節與所述電磁離合器（4）左出軸端連接；

所述第一密封箱體（2）與所述第二密封箱體（5）之間通過錐面密封與徑向密封的方式連接；

當需要與外界進行通信時，浮標收放控制器發送釋放浮標指令，電磁離合器由嚙合狀態轉變為釋放狀態，卷筒絞盤與蝸輪蝸桿分離，通信浮標在自身正浮力的作用下拉動卷筒絞盤轉動，實現自身的釋放；

當通信浮標釋放到位后，水下航行器調整深度，通信浮標露出水面，實現與外界的通信；

通信完成后，浮標收放控制器發送收浮標指令，電磁離合器由釋放狀態轉變為嚙合狀態，卷筒絞盤與蝸輪蝸桿連接，啟動水密電機，水密電機通過蝸輪蝸桿帶動卷筒絞盤轉動，實現通信浮標的回收；當通信浮標回收到位后觸動行程檢測裝置（9），水密電機斷電，此時依靠蝸輪蝸桿的自鎖功能將通信浮標固定到位。