[發(fā)明專利]一種精細(xì)化執(zhí)行驅(qū)動(dòng)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711449107.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108176989B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 儲(chǔ)建華;高霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州科愛(ài)佳自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q1/01
• 分類號(hào): B23Q1/01
• 代理公司: 重慶百潤(rùn)洪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

本發(fā)明公開(kāi)一種精細(xì)化執(zhí)行驅(qū)動(dòng)設(shè)備，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)缸內(nèi)設(shè)置有第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌內(nèi)沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有一與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸連接的第一絲桿，所述第一絲桿上套設(shè)有第一滑塊；所述活塞缸內(nèi)設(shè)置有第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有一第二滑塊；所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌在端頭位置處相互連通，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌內(nèi)的端頭和滑塊之間填充有液壓油，所述第一絲桿中設(shè)置容置空腔，其內(nèi)設(shè)置第二絲桿，第二絲桿上套設(shè)有一第三滑塊，所述第二滑塊的縱向截面積大于第三滑塊的縱向截面積且小于第一滑塊的縱向截面積，第二絲桿選擇性與第一絲桿聯(lián)動(dòng)。本發(fā)明解決了驅(qū)動(dòng)設(shè)備工作性能不佳的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種精細(xì)化執(zhí)行驅(qū)動(dòng)設(shè)備。

背景技術(shù)

直線滑臺(tái)是一種能提供直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，可臥式或者立式使用，也可以組合成特定的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用——即自動(dòng)化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等多軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。這個(gè)機(jī)構(gòu)細(xì)分到不同的行業(yè)中有不同的名稱，比較常見(jiàn)的名稱有：直線滑臺(tái)、線性滑臺(tái)、電動(dòng)缸、電動(dòng)滑臺(tái)、機(jī)械手臂、機(jī)械手等。直線滑臺(tái)通常配合動(dòng)力馬達(dá)使用，在其滑塊上安裝其它需求工件組成完整輸送運(yùn)動(dòng)設(shè)備以及設(shè)定一套合適的馬達(dá)正反轉(zhuǎn)的程序，即可實(shí)現(xiàn)讓工件自動(dòng)循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的工作。從而達(dá)到設(shè)備大批量生產(chǎn)和密集生產(chǎn)的目的。

直線滑臺(tái)發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。為我國(guó)的設(shè)備制造發(fā)展貢獻(xiàn)了不可缺少的功勞，減少對(duì)外成套設(shè)備進(jìn)口的依賴，為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來(lái)了更多的機(jī)會(huì)。直線滑臺(tái)當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測(cè)量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場(chǎng)所。

現(xiàn)有的直線滑臺(tái)一般是由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，電機(jī)具有最小步距角和慣性轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致滑臺(tái)每次行進(jìn)都會(huì)有一個(gè)最小移動(dòng)距離，特別是針對(duì)于高精度掃描平臺(tái)等工作設(shè)備，使得滑臺(tái)的位置與目標(biāo)位置總會(huì)產(chǎn)生一定偏差，往往無(wú)法精確處于目標(biāo)位置，造成安裝在滑臺(tái)上工作設(shè)備的效果無(wú)法提高。

因此，急需一種精細(xì)化執(zhí)行驅(qū)動(dòng)設(shè)備，減小滑臺(tái)運(yùn)行的最小步距，使得滑臺(tái)能精確處于目標(biāo)位置，以提高安裝在滑臺(tái)上工作設(shè)備的性能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的是解決至少上述問(wèn)題，并提供至少后面將說(shuō)明的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的目的是提供一種精細(xì)化執(zhí)行驅(qū)動(dòng)設(shè)備，通過(guò)設(shè)置的用于微調(diào)的第三滑塊和用于主調(diào)的第一滑塊來(lái)配合調(diào)整滑臺(tái)的移動(dòng)過(guò)程，通過(guò)油壓系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)移動(dòng)，控制滑臺(tái)快速達(dá)到目標(biāo)位置，提高了滑臺(tái)的移動(dòng)精確，并加快了調(diào)整時(shí)間，本發(fā)明解決了驅(qū)動(dòng)設(shè)備工作性能不佳的技術(shù)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其他優(yōu)點(diǎn)，提供了一種精細(xì)化執(zhí)行驅(qū)動(dòng)設(shè)備，包括：

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其控制端與驅(qū)動(dòng)設(shè)備的控制器連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有一連接座，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有一第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

驅(qū)動(dòng)缸，其橫向設(shè)置在所述連接座外側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)缸內(nèi)設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌為封閉式結(jié)構(gòu)，第一導(dǎo)軌內(nèi)沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有一與所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第一絲桿，所述第一絲桿上套設(shè)有第一滑塊；以及

活塞缸，其重疊設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)缸的上端，所述活塞缸內(nèi)設(shè)置有第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有一第二滑塊，所述第二導(dǎo)軌上端用一帶有一開(kāi)槽的蓋板封蓋，所述第二滑塊上端從所述開(kāi)槽中向上延伸出一導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上端設(shè)置有一滑臺(tái)，且所述滑臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置在所述蓋板上，所述導(dǎo)桿中設(shè)置有一卷動(dòng)裝置，所述卷動(dòng)裝置的活動(dòng)端連接在所述開(kāi)槽的端頭；

其中，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌在端頭位置處相互連通，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌內(nèi)的端頭和滑塊之間填充有液壓油，所述第二導(dǎo)軌內(nèi)沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有一直線位移球柵尺，所述第二滑塊套設(shè)在所述直線位移球柵尺上，且所述第二滑塊內(nèi)設(shè)置有一讀數(shù)頭，所述讀數(shù)頭包絡(luò)在所述直線位移球柵尺外周，所述讀數(shù)頭的輸出端連接所述控制器；