[發明專利]一種精細化執行驅動設備

有效

• 申請號: 201711449107.4
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108176989B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 儲建華;高霞
• 申請（專利權）人: 蘇州科愛佳自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/01
• 分類號: B23Q1/01
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

1.一種精細化執行驅動設備，其特征在于，包括：

旋轉驅動機構，其控制端與驅動設備的控制器連接，所述旋轉驅動機構的輸出端設置有一連接座，所述旋轉驅動機構的驅動軸上設置有一第一伸縮驅動機構；

驅動缸，其橫向設置在所述連接座外側，所述驅動缸內設置有第一導軌，所述第一導軌為封閉式結構，第一導軌內沿長度方向設置有一與所述第一伸縮驅動機構連接的第一絲桿，所述第一絲桿上套設有第一滑塊；以及

活塞缸，其重疊設置在所述驅動缸的上端，所述活塞缸內設置有第二導軌，所述第二導軌內滑動設置有一第二滑塊，所述第二導軌上端用一帶有一開槽的蓋板封蓋，所述第二滑塊上端從所述開槽中向上延伸出一導桿，所述導桿上端設置有一滑臺，且所述滑臺滑動設置在所述蓋板上，所述導桿中設置有一卷動裝置，所述卷動裝置的活動端連接在所述開槽的端頭；

其中，所述第一導軌和第二導軌在端頭位置處相互連通，所述第一導軌和第二導軌內的端頭和滑塊之間填充有液壓油，所述第二導軌內沿長度方向設置有一直線位移球柵尺，所述第二滑塊套設在所述直線位移球柵尺上，且所述第二滑塊內設置有一讀數頭，所述讀數頭包絡在所述直線位移球柵尺外周，所述讀數頭的輸出端連接所述控制器；

所述第一絲桿內開設有容置空腔，所述第一絲桿凸出于所述第一導軌首端一定距離，所述第一絲桿的首端外側壁上活動設置有一離合齒輪，所述第一導軌的首端外側壁上還設置有一第二伸縮驅動機構，所述第二伸縮驅動機構與所述離合齒輪驅動連接，所述第二伸縮驅動機構與所述控制器連接；所述第一絲桿首端周身上至少貫穿開設一與所述容置空腔連通的開孔，所述容置空腔內轉動設置一第二絲桿，所述第二絲桿凸出于所述第一絲桿首端一定距離，所述第二絲桿的首端與所述第一伸縮驅動機構的伸縮端選擇性連接，所述第二絲桿上套設有一第三滑塊，所述第二滑塊的縱向截面積大于第三滑塊的縱向截面積且小于第一滑塊的縱向截面積，所述第二絲桿的凸出端外周設置有固定齒輪，所述固定齒輪位于所述所述離合齒輪內側，所述離合齒輪與所述固定齒輪選擇性聯動；

其中，所述第二滑塊中心沿長度方向分別貫穿開設有一貫穿孔，所述讀數頭的線圈設置在所述貫穿孔外周，所述第二滑塊通過所述貫穿孔套設在所述直線位移球柵尺上。

2.如權利要求1所述的精細化執行驅動設備，其特征在于，所述旋轉驅動機構為步進電機，所述第一伸縮驅動機構與所述旋轉驅動機構的驅動軸連接，所述第一伸縮驅動機構位于所述連接座內，所述第二絲桿首端貫穿所述第一導軌與所述第一伸縮驅動機構的伸縮端選擇性驅動連接。

3.如權利要求2所述的精細化執行驅動設備，其特征在于，所述第一滑塊的縱向截面與所述第一導軌內部空間的縱向截面一致，所述第一導軌兩內側壁上設置有第一導向凹槽，所述第一滑塊側壁上對應設置有第一導向塊，所述第一導向塊滑動設置在所述第一導向凹槽中，且所述第一滑塊的端頭外周設置有第一密封圈，所述第一滑塊中心沿長度方向貫穿開設有一第一螺紋孔，所述第一滑塊通過所述第一螺紋孔套設在所述第一絲桿上，所述第一螺紋孔與第一絲桿之間設置有第一螺紋密封套；

所述第二滑塊的縱向截面與所述第二導軌內部空間的縱向截面一致，所述第二導軌兩內側壁上設置有第二導向凹槽，所述第二滑塊側壁上對應設置有第二導向塊，所述第二導向塊滑動設置在所述第二導向凹槽中，且所述第二滑塊的端頭外周設置有第二密封圈；

所述第三滑塊的縱向截面與所述容置空腔的縱向截面一致，所述容置空腔為柱形空腔，所述第三滑塊滑動設置在所述容置空腔中，且所述第二滑塊的端頭外周設置有第三密封圈，所述第三滑塊中心沿長度方向貫穿開設有一第二螺紋孔，所述第三滑塊通過所述第二螺紋孔套設在所述第二絲桿上，所述第二螺紋孔與第二絲桿之間設置有第二螺紋密封套。

4.如權利要求3所述的精細化執行驅動設備，其特征在于，所述貫穿孔端頭外周設置有第四密封圈。

5.如權利要求4所述的精細化執行驅動設備，其特征在于，所述活塞缸封閉在所述第一導軌的上端，所述第二導軌端頭底部開設有與所述第一導軌內部連通的通孔。