[發(fā)明專利]一種高精度加工配套智能裝備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711449074.3
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN107953118A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 儲建華;高霞
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州科愛佳自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26;B23Q1/54
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司50219
• 代理人: 劉立春

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及精密加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高精度加工配套智能裝備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有機械化加工設(shè)備，如磨床、切割機床、點膠機等，通常是通過單軸驅(qū)動或多軸驅(qū)動的操作頭來進行相應(yīng)的加工操作，將安裝有操作部件的操作頭，移動在待加工零部件上，以對零部件進行相應(yīng)操作。

這種加工設(shè)備的不足之處在于：操作頭的運動路徑受驅(qū)動機構(gòu)的限制，普遍的加工設(shè)備上，操作頭只有最多在三軸方向可移動，從而限制了加工設(shè)備的加工能力，待加工部件需要多個加工設(shè)備才能完成整個加工步驟，增加了加工成本。

同時，通過多個不同加工設(shè)備的加工，待加工部件需要不停的在各個不同的加工設(shè)備之間流動加工，不僅增加了多道安裝和拆卸的步驟，且在拆卸安裝過程中，都會帶來不同的安裝誤差，導(dǎo)致最終加工完成后的部件加工誤差增大，造成部件合格率降低，生產(chǎn)效率無法提高。

因此，急需一種高精度加工配套智能裝備，加工平臺可以在多維度自由移動，且移動位置精準(zhǔn)，待加工部件在此加工平臺上即可完成多道加工步驟，縮減的加工流程，從而減小了加工誤差，提高了產(chǎn)品良率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。

本發(fā)明的目的是提供一種高精度加工配套智能裝備，通過設(shè)置的多維度工作臺，可以實現(xiàn)在全空間的加工操作，同時，有效限制了滑臺的轉(zhuǎn)動慣性，提高滑臺的移動精度，本發(fā)明縮減了待加工部件的安裝定位工序，提高了加工精確度。

為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其他優(yōu)點，提供了一種高精度加工配套智能裝備，包括：

旋轉(zhuǎn)座，其轉(zhuǎn)動夾設(shè)在兩個安裝座之間，所述旋轉(zhuǎn)座上至少設(shè)置有一個第一安裝工位，第一安裝座外側(cè)壁上設(shè)置有第二安裝工位，所述旋轉(zhuǎn)座長度方向的兩端側(cè)壁上凸出設(shè)置有滾動部，每個所述安裝座內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有環(huán)形導(dǎo)槽，所述旋轉(zhuǎn)座通過所述滾動部沿著所述環(huán)形導(dǎo)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，其中至少一個所述安裝座內(nèi)側(cè)壁上凸出設(shè)置有第一角位移球柵尺，所述第一角位移球柵尺與所述環(huán)形導(dǎo)槽同心配置，所述第一角位移球柵尺設(shè)置在所述環(huán)形導(dǎo)槽外周；

第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其控制端與加工系統(tǒng)的控制器連接，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的輸出端設(shè)置有一連接座，所述連接座安裝在所述第二安裝工位上，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動軸與所述旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動連接；以及

工作臺，其底部通過一支撐座安裝在所述第一安裝工位上，所述支撐座內(nèi)設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述支撐座上設(shè)置有一與所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接的旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺外周設(shè)置有第二角位移球柵尺，所述支撐座上設(shè)置有一雙孔讀數(shù)頭，所述雙孔讀數(shù)頭內(nèi)設(shè)置有第一讀數(shù)頭和第二讀數(shù)頭，第一讀數(shù)頭套設(shè)在所述第一角位移球柵尺上，第二讀數(shù)頭套設(shè)在所述第二角位移球柵尺上，所述旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有一加工平臺，所述加工平臺上滑動設(shè)置有一用于安裝操作部件的滑臺，所述加工平臺上設(shè)置有一直線位移球柵尺，所述滑臺上設(shè)置有一單孔讀數(shù)頭，所述單孔讀數(shù)頭套設(shè)在所述直線位移球柵尺上；

其中，所述加工平臺上設(shè)置有一第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和一絲桿，所述絲桿上套設(shè)一滑塊，所述滑臺設(shè)置在所述滑塊上，所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動軸上設(shè)置有一伸縮驅(qū)動機構(gòu)，所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)的伸縮端側(cè)壁上設(shè)置有第一齒牙，所述絲桿側(cè)壁上設(shè)置有第二齒牙，所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)的伸縮端與所述絲桿同軸設(shè)置，所述第一齒牙與所述第二齒牙選擇性接合。

優(yōu)選的，正常狀態(tài)下，所述第一齒牙與所述第二齒牙間隔一定距離，所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)的伸縮距離不小于所述第一齒牙與所述第二齒牙之間的間距。

優(yōu)選的，每個所述安裝座中至少貫穿開設(shè)有一軸孔，所述軸孔與所述轉(zhuǎn)動軸垂直，所述安裝座通過所述軸孔安裝在一升降裝置上。

優(yōu)選的，所述工作臺包括：

支撐座，其固定在所述第一安裝工位上，所述支撐座內(nèi)開設(shè)一容置空腔，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述容置空腔內(nèi)，且所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸朝外設(shè)置；

旋轉(zhuǎn)平臺，其底部中心設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸上，所述第二角位移球柵尺固定在所述旋轉(zhuǎn)平臺外周；

加工平臺，其設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)平臺頂部中心，所述加工平臺包括一對間隔設(shè)置的支座，所述滑臺活動設(shè)置在所述支座上，所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)和絲桿設(shè)置在所述支座之間的加工平臺上，且所述絲桿的長度方向與支座的長度方向一致，所述滑臺底部與所述滑塊連接，所述直線位移球柵尺設(shè)置在所述支座上，所述單孔讀數(shù)頭設(shè)置在所述滑臺側(cè)壁上；以及