[發明專利]一種高精度加工配套智能裝備

在審

• 申請號: 201711449074.3
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN107953118A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 儲建華;高霞
• 申請（專利權）人: 蘇州科愛佳自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26;B23Q1/54
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司50219
• 代理人: 劉立春

1.一種高精度加工配套智能裝備，其特征在于，包括：

旋轉座，其轉動夾設在兩個安裝座之間，所述旋轉座上至少設置有一個第一安裝工位，第一安裝座外側壁上設置有第二安裝工位，所述旋轉座長度方向的兩端側壁上凸出設置有滾動部，每個所述安裝座內側壁上開設有環形導槽，所述旋轉座通過所述滾動部沿著所述環形導槽內轉動，其中至少一個所述安裝座內側壁上凸出設置有第一角位移球柵尺，所述第一角位移球柵尺與所述環形導槽同心配置，所述第一角位移球柵尺設置在所述環形導槽外周；

第一旋轉驅動機構，其控制端與加工系統的控制器連接，所述第一旋轉驅動機構的輸出端設置有一連接座，所述連接座安裝在所述第二安裝工位上，所述第一旋轉驅動機構的驅動軸與所述旋轉座驅動連接；以及

工作臺，其底部通過一支撐座安裝在所述第一安裝工位上，所述支撐座內設置有第二旋轉驅動機構，所述支撐座上設置有一與所述第二旋轉驅動機構驅動連接的旋轉平臺，所述旋轉平臺外周設置有第二角位移球柵尺，所述支撐座上設置有一雙孔讀數頭，所述雙孔讀數頭內設置有第一讀數頭和第二讀數頭，第一讀數頭套設在所述第一角位移球柵尺上，第二讀數頭套設在所述第二角位移球柵尺上，所述旋轉平臺上設置有一加工平臺，所述加工平臺上滑動設置有一用于安裝操作部件的滑臺，所述加工平臺上設置有一直線位移球柵尺，所述滑臺上設置有一單孔讀數頭，所述單孔讀數頭套設在所述直線位移球柵尺上；

其中，所述加工平臺上設置有一第三旋轉驅動機構和一絲桿，所述絲桿上套設一滑塊，所述滑臺設置在所述滑塊上，所述第三旋轉驅動機構的驅動軸上設置有一伸縮驅動機構，所述伸縮驅動機構的伸縮端側壁上設置有第一齒牙，所述絲桿側壁上設置有第二齒牙，所述伸縮驅動機構的伸縮端與所述絲桿同軸設置，所述第一齒牙與所述第二齒牙選擇性接合。

2.如權利要求1所述的多高精度加工配套智能裝備，其特征在于，正常狀態下，所述第一齒牙與所述第二齒牙間隔一定距離，所述伸縮驅動機構的伸縮距離不小于所述第一齒牙與所述第二齒牙之間的間距。

3.如權利要求2所述的多高精度加工配套智能裝備，其特征在于，每個所述安裝座中至少貫穿開設有一軸孔，所述軸孔與所述轉動軸垂直，所述安裝座通過所述軸孔安裝在一升降裝置上。

4.如權利要求3所述的多高精度加工配套智能裝備，其特征在于，所述工作臺包括：

支撐座，其固定在所述第一安裝工位上，所述支撐座內開設一容置空腔，所述第二旋轉驅動機構設置在所述容置空腔內，且所述第二旋轉驅動機構的輸出軸朝外設置；

旋轉平臺，其底部中心設置在所述第二旋轉驅動機構的輸出軸上，所述第二角位移球柵尺固定在所述旋轉平臺外周；

加工平臺，其設置在所述旋轉平臺頂部中心，所述加工平臺包括一對間隔設置的支座，所述滑臺活動設置在所述支座上，所述伸縮驅動機構和絲桿設置在所述支座之間的加工平臺上，且所述絲桿的長度方向與支座的長度方向一致，所述滑臺底部與所述滑塊連接，所述直線位移球柵尺設置在所述支座上，所述單孔讀數頭設置在所述滑臺側壁上；以及

支撐架，其橫向設置在所述支撐座的頂部，所述雙孔讀數頭設置在所述支撐架上，所述雙孔讀數頭向外凸出于所述旋轉平臺，所述雙孔讀數頭的兩路信號輸出端分別與所述控制器連接。

5.如權利要求4所述的多高精度加工配套智能裝備，其特征在于，所述雙孔讀數頭上外側開設有一與所述第一角位移球柵尺匹配的第一弧形通孔，所述第一讀數頭的感應線圈設置在所述第一弧形通孔的外周，所述第一弧形通孔滑動套設在所述第一角位移球柵尺上；所述雙孔讀數頭上內側開設有一與所述第二角位移球柵尺匹配的第二弧形通孔，所述第二弧形通孔所處平面與所述第一弧形通孔所處平面相互垂直，所述第二讀數頭的感應線圈設置在所述第二弧形通孔的外周，所述第二弧形通孔滑動套設在所述第二角位移球柵尺上。

6.如權利要求5所述的多高精度加工配套智能裝備，其特征在于，所述旋轉座的轉動軸兩端轉動設置在所述第一安裝座和第二安裝座之間，所述第一角位移球柵尺、環形導槽和所述旋轉座的轉動軸同心配置。

7.如權利要求6所述的多高精度加工配套智能裝備，其特征在于，所述支座頂部設置有一直線導軌，所述滑臺滑動設置在所述直線導軌上，所述直線位移球柵尺安裝在所述滑臺外側的所述支座頂部上，所述直線位移球柵尺的長度方向與所述絲桿的長度方向一致。