[發明專利]一種輪胎氣壓監測方法及裝置

有效

• 申請號: 201711448765.1
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108177487B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 韓霄;戴希;王斌;楊文;戴一凡;韓宗奇
• 申請（專利權）人: 清華大學蘇州汽車研究院（吳江）
• 主分類號: B60C23/04
• 分類號: B60C23/04;B60W40/12
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王文紅

1.一種車輛輪胎氣壓監測方法，其特征在于，包括：

采集車輛的CAN總線數據；其中，所述數據中包含有所述車輛的一個輪胎的輪胎氣壓信號；

基于所述CAN總線數據計算所述車輛的輪胎之間的滾動半徑比例；

調用所述車輛的輪胎氣壓與滾動半徑關系對照表，基于所述車輛的一個輪胎的輪胎氣壓信號、所述車輛的輪胎之間的滾動半徑比例和所述車輛的輪胎氣壓與滾動半徑關系對照表，計算出其余輪胎對應的輪胎氣壓；

輸出所述車輛的所有輪胎的輪胎氣壓；

所述CAN總線數據，還包括：

輪速信號、車速信號、加速度信號和方向盤轉角信號；

所述基于所述CAN總線數據計算所述車輛的輪胎之間的滾動半徑比例，包括：

連續多個數據采集周期分別進行采集所述輪速信號、車速信號、加速度信號和方向盤轉角信號；

對每個數據采集周期內的所述方向盤轉角信號和所述加速度信號進行數據分析，進行判斷是否為有效的數據；

如果是，基于所述輪速信號進行計算得到當前數據采集周期內的每個輪胎的總脈沖數；

對所述每個輪胎的總脈沖數進行修正，得到該周期內的每個輪胎的修正后的總脈沖數；

基于最終得到的連續多個數據采集周期內的每個輪胎的修正后的總脈沖數和每個周期內的所述每個輪胎的總脈沖數所對應的權重，進行計算得到每個周期的每個輪胎的加權總脈沖數；

基于得到的每個周期的每個輪胎的加權總脈沖數進行計算每個輪胎在所述多個周期內的平均加權總脈沖數，根據所述每個輪胎的平均加權總脈沖數，計算每個輪胎之間的滾動半徑比例。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述每個輪胎的總脈沖數進行修正，包括：

基于預先設置的每個輪胎所對應的原始修正系數，對所述每個輪胎的總脈沖數進行原始修正。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述每個輪胎的總脈沖數進行修正，還包括：

基于所述車速信號和數據采集周期總數進行計算得到平均車速，基于所述平均車速和預設的平均車速與第一修正量的對應關系，匹配出所述平均車速對應的第一修正量；

根據所述第一修正量進行對驅動輪的總脈沖數進行車速修正。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述每個輪胎的總脈沖數進行修正，還包括：

基于所述方向盤轉角信號和數據采集周期總數進行計算得到平均左轉角、平均右轉角；

基于所述平均左轉角和所述平均右轉角以及轉角與第二修正量的對應關系，匹配出所述平均左轉角和所述平均右轉角所對應的第二修正量；

根據所述第二修正量對所述車輛轉彎時的內側輪的每個輪胎的總脈沖數進行轉角修正。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述每個輪胎的總脈沖數進行修正，還包括：

基于所述加速度信號和數據采集周期總數進行計算得到平均正加速度和平均負加速度；

基于所述平均正加速度和平均負加速度以及預設的加速度和第三修正量的對應關系，匹配出所述平均正加速度和所述平均負加速度所對應的第三修正量；

根據所述第三修正量對所述車輛的后輪輪胎的總脈沖數進行修正。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述每個輪胎的總脈沖數進行修正，還包括：

對所述每個輪胎的總脈沖數進行縮放修正。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對每個數據采集周期內的所述方向盤轉角信號和所述加速度信號進行數據分析，判斷是否為有效的數據，包括：

判斷所述加速度信號是否位于第一預設閾值范圍內，如果是則判斷為有效數據；

判斷所述方向盤轉角信號是否位于第二預設閾值范圍內，如果是則判斷為有效數據。

8.一種車輛輪胎氣壓監測裝置，其特征在于，包括：

數據采集模塊，用于采集車輛的CAN總線數據；其中，所述數據中包含有所述車輛的一個輪胎的輪胎氣壓信號；

第一計算模塊，用于基于所述數據計算所述車輛的輪胎之間的滾動半徑比例；

第二計算模塊，用于調用輪胎氣壓與滾動半徑關系對照表，基于所述車輛的一個輪胎的輪胎氣壓信號、所述車輛的輪胎之間的滾動半徑比例和所述車輛的輪胎氣壓與滾動半徑關系對照表，計算出其余輪胎對應的輪胎氣壓；

輸出模塊，用于輸出所述車輛的所有輪胎的輪胎氣壓；

所述CAN總線數據，還包括：

輪速信號、車速信號、加速度信號和方向盤轉角信號；

所述第一計算模塊，具體用于：

連續多個數據采集周期分別進行采集所述輪速信號、車速信號、加速度信號和方向盤轉角信號；

對每個數據采集周期內的所述方向盤轉角信號和所述加速度信號進行數據分析，進行判斷是否為有效的數據；

如果是，基于所述輪速信號進行計算得到當前數據采集周期內的每個輪胎的總脈沖數；

對所述每個輪胎的總脈沖數進行修正，得到該周期內的每個輪胎的修正后的總脈沖數；

基于最終得到的連續多個數據采集周期內的每個輪胎的修正后的總脈沖數和每個周期內的所述每個輪胎的總脈沖數所對應的權重，進行計算得到每個周期的每個輪胎的加權總脈沖數；

基于得到的每個周期的每個輪胎的加權總脈沖數進行計算每個輪胎在所述多個周期內的平均加權總脈沖數，根據所述每個輪胎的平均加權總脈沖數，計算每個輪胎之間的滾動半徑比例。