[發明專利]一種室內人體定位方法

有效

• 申請號: 201711448385.8
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN109974667B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 俞凝;俞輝;陳猛
• 申請（專利權）人: 寧波方太廚具有限公司
• 主分類號: G01C11/08
• 分類號: G01C11/08
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 徐雪波;林輝

1.一種室內人體定位方法，其特征在于：所述定位方法所利用的裝置包括在室內相對的第一端和第二端設置的第一攝像頭(1)、第二攝像頭(2)，在室內相對的第三端和第四端設置的第三攝像頭(3)、第四攝像頭(4)，以及與各攝像頭連接的后臺服務器，所述第一攝像頭(1)和第二攝像頭(2)的連線構成第一方向(X)，所述第三攝像頭(3)和第四攝像頭(4)的連線構成第二方向(Y)，所述第一方向(X)和第二方向(Y)互相垂直；所述定位方法包括如下步驟：

1)后臺服務器啟動；

2)更新背景圖像：后臺服務器啟動后，更新每個攝像頭最新的背景圖像；

3)獲取一幀圖像：后臺服務器獲取每個攝像頭同一時間拍攝的一幀實時圖像，進行去除背景化處理，得到四幅去背景化圖像；

4)判斷人體是否存在：如果所得到的去背景化圖像中有人體陰影存在，則判斷為有人體存在；如果所得到的去背景化圖像中人體陰影不存在，則后臺服務器提示是否繼續，如果選擇否，則結束，如果選擇是，則回到步驟3)；

5)在第一方向(X)上定位人體：X₁：X₂＝f(S₁：S₂)，其中X₁為人體到第一攝像頭(1)的垂直距離，X₂為人體到第二攝像頭(2)的垂直距離，S₁為第一攝像頭(1)得到的去背景化圖像上的人體陰影面積，S₂為第二攝像頭(2)得到的去背景化圖像上的人體陰影面積，f(S₁：S₂)用二次函數a(S₁：S₂)^2+b(S₁：S₂)+c表示，其中a、b、c為常數，預先在幾個位置點模擬人體，通過軟件模擬而得到二次函數，根據房間大小對a、b、c三個參數進行校準；而由于(X₁+X₂)是已知量且是固定的，由此得到X₁和X₂；

6)在第二方向(Y)上定位人體：X₃：X₄＝f(S₃：S₄)，其中X₃為人體到第三攝像頭(3)的垂直距離，X₄為人體到第四攝像頭(4)的垂直距離，S₃為第三攝像頭(3)得到的去背景化圖像上的人體陰影面積，S4為第四攝像頭(4)得到的去背景化圖像上的人體陰影面積，f(S₃：S₄)用二次函數a’(S₃：S₄)^2+b’(S₃：S₄)+c’表示，a’、b’、c’為常數，預先在幾個位置點模擬人體，通過軟件模擬而得到二次函數，根據房間大小對a’、b’、c’三個參數進行校準；而由于(X₃+X₄)是已知量且是固定的，由此得到X₃和X₄；

7)根據X₁、X₂、X₃和X₄得到人體在室內的位置；此后回到步驟3)。

2.根據權利要求1所述的室內人體定位方法，其特征在于：在步驟2)中，每個攝像頭每隔一定時間拍攝一次背景圖像，背景圖像拍攝方法為，每隔1秒攝制圖像，如果連續1分鐘內圖像均沒有變化，則定義為背景圖像。

3.根據權利要求1所述的室內人體定位方法，其特征在于：在步驟3)中，去背景化處理時，將當前其中一個攝像頭拍攝到的圖像與對應的背景圖像相比，去掉背景圖像中存在的存在，保留不同的部分，得到一副去背景化圖像。