[發(fā)明專利]一種基于雙目視覺的客流量統(tǒng)計(jì)方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711446898.5
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108280402B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃繼文;彭定敏
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢長江通信智聯(lián)技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/20
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張強(qiáng)

本發(fā)明屬于客流量統(tǒng)計(jì)領(lǐng)域，公開了一種基于雙目視覺的客流量統(tǒng)計(jì)方法及系統(tǒng)，所述方法包括獲得第一圖像和第二圖像，根據(jù)所述第一圖像和所述第二圖像建立目標(biāo)立體模型；根據(jù)所述目標(biāo)立體模型中每個(gè)目標(biāo)的最高點(diǎn)獲得每個(gè)目標(biāo)的目標(biāo)高度，根據(jù)所述目標(biāo)立體模型中每個(gè)目標(biāo)的目標(biāo)高度從目標(biāo)立體模型的多個(gè)目標(biāo)中選取目標(biāo)組成A目標(biāo)群，并根據(jù)所述A目標(biāo)群中目標(biāo)之間的邊緣相交關(guān)系選取目標(biāo)組成B目標(biāo)群；通過目標(biāo)跟蹤算法跟蹤所述B目標(biāo)群中的目標(biāo)獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；對所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行計(jì)數(shù)，獲得所述客流量。所述系統(tǒng)包括圖像獲取模塊、目標(biāo)立體模型建立模塊、A目標(biāo)群獲取模塊、B目標(biāo)群獲取模塊、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)獲取模塊以及客流量統(tǒng)計(jì)模塊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于客流量統(tǒng)計(jì)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于雙目視覺的客流量統(tǒng)計(jì)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前客流量統(tǒng)計(jì)主要分為以下3種技術(shù)：

1)客流量人工調(diào)查

客流量人工調(diào)查一般可包括隨車客流量調(diào)查和駐站問卷調(diào)查等，其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)查資料全面，但是調(diào)查過程耗時(shí)長，調(diào)查數(shù)據(jù)嚴(yán)重滯后，無法實(shí)現(xiàn)客流量的實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)。

2)IC卡客流量信息采集

在公交系統(tǒng)中，IC卡能存儲(chǔ)大量乘客信息量，使用它進(jìn)行客流量調(diào)查成本很低。目前，國內(nèi)特大型和大型城市的普通居民已經(jīng)廣泛使用了公交卡，但相對的，中、小城市以及縣級市等乘客IC卡擁有、使用比例并不太高，同時(shí)，目前IC卡的使用并非實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)計(jì)，也并沒有無線聯(lián)網(wǎng)，大多數(shù)時(shí)候，都是要車到總站后利用其它設(shè)備進(jìn)行客流量統(tǒng)計(jì)，所以可能不能很好地用于在我國的公交客流信息實(shí)時(shí)采集與處理上。此外，因無法對下車人數(shù)統(tǒng)計(jì)，所以，對于車載實(shí)時(shí)客流也無法完整的統(tǒng)計(jì)。

3)自動(dòng)乘客計(jì)數(shù)系統(tǒng)(Automatic Passenger Counting System，APCS)

在公交系統(tǒng)中，自動(dòng)乘客計(jì)數(shù)系統(tǒng)利用先進(jìn)的客流信息采集技術(shù)并與車輛定位、無線信息傳輸?shù)燃夹g(shù)相配合，可完成公交車輛的乘客上下車人數(shù)、上下車時(shí)間、相應(yīng)站點(diǎn)等數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)工作。已投入商用的APC系統(tǒng)，根據(jù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式的不同，大致可以分為：視頻圖像檢測技術(shù)，紅外線檢測技術(shù)，腳印識(shí)別技術(shù)和壓力檢測技術(shù)等幾種類型。

紅外線檢技術(shù)的局限在于當(dāng)乘客數(shù)量較多且無序經(jīng)過時(shí)，精度不高。

壓力檢測技術(shù)由于使用壓力傳感器件，在沒有臺(tái)階的公交車輛上使用時(shí)，存在著計(jì)數(shù)不可靠的問題。另外，系統(tǒng)部件易損壞、可維護(hù)性差，由于合適的設(shè)備安裝位置對于準(zhǔn)確計(jì)數(shù)至關(guān)重要，所以安裝調(diào)試費(fèi)用也較高。

腳印識(shí)別技術(shù)對于擁擠無不完全腳印與多于兩個(gè)腳印情況的處理。這種方法同樣對于擁擠無序的情況容易發(fā)生誤差，并且由于乘客踩踏的原因，設(shè)備很容易老化。

相對而言，圖像信息的容量更大，更豐富，圖像處理技術(shù)的興起于發(fā)展為解決公交客流統(tǒng)計(jì)提供了很多新方法。單目識(shí)別技術(shù)和雙目識(shí)別技術(shù)是目前客流統(tǒng)計(jì)的主流技術(shù)。但由于公交車復(fù)雜的光線，人員，配置環(huán)境。單目客流統(tǒng)計(jì)技術(shù)無法解決光纖干擾，擁擠，臺(tái)階等問題。雙目識(shí)別技術(shù)是目前公交客流統(tǒng)計(jì)的主流技術(shù)，中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟推出的視頻客流采集設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)也是推薦采用的雙目客流統(tǒng)計(jì)技術(shù)。目前市場上的雙目客流技術(shù)未能很好的解決擁擠，臺(tái)階，背包等問題。

中國專利申請?zhí)枮?01120123467.7(專利名稱為：一種基于雙目視覺的客流統(tǒng)計(jì)裝置，公開日為：2011.04.25)提出了一種通過特征點(diǎn)匹配融合致密匹配的立體匹配技術(shù)，獲取到準(zhǔn)確的目標(biāo)視差圖像，通過聚類算法獲得目標(biāo)視差圖像的連通區(qū)域的位置及面積信息，同時(shí)計(jì)算得到各連通區(qū)域重心位置，根據(jù)重心位置結(jié)合視差信息來定位目標(biāo)以獲得目標(biāo)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，其是基于距離圖像的公交車輛客流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容