[發(fā)明專利]一種基于雙目視覺的客流量統(tǒng)計方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711446898.5
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108280402B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃繼文;彭定敏
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢長江通信智聯(lián)技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張強

1.一種基于雙目視覺的客流量統(tǒng)計方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、獲得第一圖像和第二圖像，根據(jù)所述第一圖像和所述第二圖像建立目標(biāo)立體模型；所述目標(biāo)立體模型包括多個目標(biāo)；所述第一圖像與所述第二圖像存在公共區(qū)域，所述區(qū)域為所述第一圖像與所述第二圖像的內(nèi)容；

S2、根據(jù)所述目標(biāo)立體模型中每個目標(biāo)的最高點獲得每個目標(biāo)的目標(biāo)高度，根據(jù)所述目標(biāo)立體模型中每個目標(biāo)的目標(biāo)高度從目標(biāo)立體模型的多個目標(biāo)中選取目標(biāo)組成A目標(biāo)群，并根據(jù)所述A目標(biāo)群中目標(biāo)之間的邊緣相交關(guān)系選取目標(biāo)組成B目標(biāo)群；

其中，在所述根據(jù)所述A目標(biāo)群中目標(biāo)之間的邊緣相交關(guān)系選取目標(biāo)組成B目標(biāo)群之前還包括：

獲得單目標(biāo)范圍；所述根據(jù)所述A目標(biāo)群中目標(biāo)之間的邊緣相交關(guān)系選取目標(biāo)具體為：

判斷所述A目標(biāo)群中的每一個目標(biāo)在所述單目標(biāo)范圍內(nèi)是否存在其他目標(biāo)，否則判定A目標(biāo)群中在單目標(biāo)范圍內(nèi)不存在其他目標(biāo)的目標(biāo)為所述B目標(biāo)群中的一個目標(biāo)，是則判斷A目標(biāo)群中在單目標(biāo)范圍內(nèi)存在其他目標(biāo)的目標(biāo)邊緣是否與這其他目標(biāo)中一個或多個目標(biāo)的目標(biāo)邊緣相交，是則判定與該目標(biāo)的邊緣相交的目標(biāo)與該目標(biāo)為所述B目標(biāo)群中的一個目標(biāo)；否則直接判定該目標(biāo)為所述B目標(biāo)群中的一個目標(biāo)；

S3、通過目標(biāo)跟蹤算法跟蹤所述B目標(biāo)群中的目標(biāo)獲得運動目標(biāo)；

S4、對所述運動目標(biāo)進行計數(shù)，獲得所述客流量。

2.如權(quán)利要求1所述的基于雙目視覺的客流量統(tǒng)計方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)立體模型中每個目標(biāo)的最高點獲得每個目標(biāo)的目標(biāo)高度具體為：

判斷是否存在臺階，是則判定所述目標(biāo)立體模型中每個目標(biāo)的目標(biāo)高度為所述目標(biāo)立體模型中每個目標(biāo)的最高點的高度與所述臺階的高度之和，否則判定所述目標(biāo)立體模型中每個目標(biāo)的目標(biāo)高度為所述目標(biāo)立體模型中每個目標(biāo)的最高點的高度。

3.如權(quán)利要求1所述的基于雙目視覺的客流量統(tǒng)計方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述目標(biāo)立體模型中每個目標(biāo)的目標(biāo)高度從目標(biāo)立體模型的多個目標(biāo)中選取目標(biāo)組成A目標(biāo)群之前還包括：

獲得目標(biāo)高度閾值；

所述根據(jù)所述目標(biāo)立體模型中每個目標(biāo)的目標(biāo)高度從目標(biāo)立體模型的多個目標(biāo)中選取目標(biāo)組成A目標(biāo)群具體為：

判斷所述目標(biāo)立體模型中每個目標(biāo)的目標(biāo)高度是否大于等于所述目標(biāo)高度閾值，是則判定目標(biāo)立體模型中目標(biāo)高度大于等于所述目標(biāo)高度閾值的目標(biāo)為所述A目標(biāo)群中的一個目標(biāo)。

4.如權(quán)利要求1所述的基于雙目視覺的客流量統(tǒng)計方法，其特征在于，在所述步驟S4之前還包括：

獲得開關(guān)門信號；獲得第一統(tǒng)計線、第二統(tǒng)計線和計數(shù)時間閾值；

所述步驟S4具體包括以下子步驟：

S41、判斷所述開關(guān)門信號為開門信號或關(guān)門信號；若所述開關(guān)門信號為開門信號，則進入步驟S42，否則進入步驟S43；

S42、判斷所述運動目標(biāo)是否通過所述第二統(tǒng)計線，是則對通過所述第二統(tǒng)計線且運動方向相同的運動目標(biāo)分別進行計數(shù)，直至獲得關(guān)門信號后的計數(shù)時間閾值；否則不對運動目標(biāo)進行計數(shù)；

S43、判斷所述運動目標(biāo)是否通過所述第一統(tǒng)計線，是則在計數(shù)時間閾值內(nèi)對通過所述第一統(tǒng)計線且運動方向相同的運動目標(biāo)分別進行計數(shù)，并在計數(shù)時間閾值后對未通過所述第一統(tǒng)計線的第二目標(biāo)進行計數(shù)或在計數(shù)時間閾值后對通過所述第二統(tǒng)計線且未通過所述第一統(tǒng)計線的第二目標(biāo)進行計數(shù)，否則不對運動目標(biāo)進行計數(shù)。

5.如權(quán)利要求4所述的基于雙目視覺的客流量統(tǒng)計方法，其特征在于，所述計數(shù)時間閾值為10s以下。