[發明專利]一種自動取膜機構

在審

• 申請號: 201711446887.7
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN107986049A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 胡志剛
• 申請（專利權）人: 深圳市利和興股份有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H3/46;B65H7/06
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司44384
• 代理人: 彭西洋,蘇芳

技術領域

本發明涉及薄膜分離技術領域，尤其涉及的是一種自動取膜機構。

背景技術

塑料膜在生產線上一般是成疊放置，在取塑料膜的時候一般都是通過多個吸嘴垂直往下，然后將表面第一張薄膜吸住，接著吸嘴將薄膜垂直往上吸起，將最上面的塑料膜和下面的塑料膜分離。

這種方法往往很難將第一張塑料薄膜和下面的塑料薄膜徹底分開，因為塑料膜具有一定的粘性，所以有時候會同時吸起多張薄膜，影響了貼膜效率。

發明內容

針對以上所存在缺陷，本發明提供一種結構簡單、具有自動檢測、自動取膜、取膜效率高的一種自動取膜機構。

本發明的技術方案如下：一種自動取膜機構，包括一機架，所述機架上設有第一驅動裝置、機架上對應第一驅動裝置設有料庫、機架上對應料庫設有檢測機構、機架上對應料庫設有取料機構；

所述第一驅動裝置與料庫連接，所述料庫在第一驅動裝置的驅動下運動，所述料庫用來放置塑膠膜；

所述檢測機構包括第一檢測機構、第二檢測機構，所述第一檢測機構設為第一感應裝置，所述第一感應裝置用來控制第一驅動裝置運動；所述第二檢測機構包括第二感應裝置、第二驅動裝置、夾爪；所述第二感應裝置用來控制第二驅動裝置運動，所述夾爪與第二驅動裝置連接；

所述取料機構包括第三驅動裝置、第四驅動裝置、取膜裝置；所述第三驅動裝置用來驅動第四驅動裝置運動，所述第四驅動裝置用來驅動取膜裝置進行對料庫抖動或吸取塑料膜，并在第四驅動裝置驅動下將吸取塑料膜送至外部機構；所述第二感應裝置用來檢測取膜裝置是否有取多張塑料膜，并在第四驅動裝置驅動夾爪取下多張塑料膜。

優選地，所述取膜裝置包括若干第一氣缸、若干真空吸盤、卸料機構；所述每一第一氣缸均與對應的真空吸盤連接，所述每一真空吸盤在對應的第一氣缸驅動下用來抖動和吸取料庫中的塑料膜；所述卸料機構設為一擋板，所述該擋板對應每一真空吸盤設有多個第一凹槽，所述真空吸盤通過對應的第一凹槽與擋板來卸下塑料膜。

優選地，所述多個第一凹槽、若干第一氣缸、若干真空吸盤的數量均設為4個，所述取膜裝置還設有一支架，所述擋板、每一第一氣缸均設在支架的一端，所述支架的另一端連接第四驅動裝置。

優選地，所述第二驅動裝置設為旋轉氣缸。

優選地，所述第三驅動裝置包括第一電機、第一滑軌、第一滑塊、第一絲桿；所述第一電機與機架連接，第一滑軌與第一電機橫向連接；所述第一滑塊設在第一滑軌中，并通過第一絲桿與第一電機的輸出軸連接，所述第一滑塊對應第一絲桿設有螺紋結構，所述第一滑塊在第一電機的驅動下運動。

優選地，所述第四驅動裝置包括第二電機、第二滑軌、第二滑塊、第二絲桿；第二滑軌與第二電機縱向連接，且第二滑軌還與第一滑塊連接；所述第二滑塊設在第二滑軌中，并通過第二絲桿與第二電機的輸出軸連接，所述第二滑塊對應第二絲桿還設有螺紋結構，所述第二滑塊在第二電機的驅動下運動；所述第二滑塊還與支架的一端連接。

優選地，所述料庫包括底座、活動板；所述底座與機架連接，且機架對應底座還設一肘夾；所述底座與固定架連接，底座對應活動板設有第二凹槽，且第二凹槽中設有多個支撐架；所述活動板設在第二凹槽中，所述活動板上用于放置塑料膜；所述底座上對應活動板的四周還設有多個用來限制塑料膜的圍桿。

優選地，所述活動板還與第一驅動裝置連接，所述活動板在第一驅動裝置的驅動下向上或向下運動。

優選地，所述第一驅動裝置設為第三電機、兩導桿、第三絲桿；所述第三電機設在機架的底部，第三絲桿的一端與第三電機連接，另外一端與活動板螺紋連接；所述兩根導桿分別連接在活動板的兩側。

優選地，所述第一感應裝置設為第一感應器，所述第一感應器設在對應的圍桿上；所述第二感應裝置設為第二感應器、立桿、支撐桿；所述立桿設在機架上，所述支撐桿與立桿活動連接，所述第二感應器設在支撐桿上。

采用上述方案，本發明有益效果是：

(1)、本發明的包括一機架，所述機架上設有第一驅動裝置、機架上對應第一驅動裝置設有料庫、機架上對應料庫設有檢測機構、機架上對應料庫設有取料機構；這樣的設計結構簡單，操作起來也方便；

(2)、本發明的檢測機構包括第一檢測機構、第二檢測機構，所述第一檢測機構設為第一感應裝置，所述第一感應裝置用來控制第一驅動裝置運動；所述第二檢測機構包括第二感應裝置、第二驅動裝置、夾爪；所述第二感應裝置用來控制第二驅動裝置運動，所述夾爪與第二驅動裝置連接；這樣的設計方便使現自動化，因此可以減少資源的浪費；