[發明專利]一種自動取膜機構

在審

• 申請號: 201711446887.7
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN107986049A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 胡志剛
• 申請（專利權）人: 深圳市利和興股份有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H3/46;B65H7/06
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司44384
• 代理人: 彭西洋,蘇芳

1.一種自動取膜機構，其特征在于，包括一機架，所述機架上設有第一驅動裝置、機架上對應第一驅動裝置設有料庫、機架上對應料庫設有檢測機構、機架上對應料庫設有取料機構；

所述第一驅動裝置與料庫連接，所述料庫在第一驅動裝置的驅動下運動，所述料庫用來放置塑膠膜；

所述檢測機構包括第一檢測機構、第二檢測機構，所述第一檢測機構設為第一感應裝置，所述第一感應裝置用來控制第一驅動裝置運動；所述第二檢測機構包括第二感應裝置、第二驅動裝置、夾爪；所述第二感應裝置用來控制第二驅動裝置運動，所述夾爪與第二驅動裝置連接；

所述取料機構包括第三驅動裝置、第四驅動裝置、取膜裝置；所述第三驅動裝置用來驅動第四驅動裝置運動，所述第四驅動裝置用來驅動取膜裝置進行對料庫抖動或吸取塑料膜，并在第四驅動裝置驅動下將吸取塑料膜送至外部機構；所述第二感應裝置用來檢測取膜裝置是否有取多張塑料膜，并在第四驅動裝置驅動夾爪取下多張塑料膜。

2.根據權利要求1所述的自動取膜機構，其特征在于：所述取膜裝置包括若干第一氣缸、若干真空吸盤、卸料機構；所述每一第一氣缸均與對應的真空吸盤連接，所述每一真空吸盤在對應的第一氣缸驅動下用來抖動和吸取料庫中的塑料膜；所述卸料機構設為一擋板，該擋板對應每一真空吸盤設有多個第一凹槽，所述真空吸盤通過對應的第一凹槽與擋板來卸下塑料膜。

3.根據權利要求2所述的自動取膜機構，其特征在于：所述多個第一凹槽、若干第一氣缸、若干真空吸盤的數量均設為4個，所述取膜裝置還設有一支架，所述擋板、每一第一氣缸均設在支架的一端，所述支架的另一端連接第四驅動裝置。

4.根據權利要求3所述的自動取膜機構，其特征在于：所述第二驅動裝置設為旋轉氣缸。

5.根據權利要求1所述的自動取膜機構，其特征在于：所述第三驅動裝置包括第一電機、第一滑軌、第一滑塊、第一絲桿；所述第一電機與機架連接，第一滑軌與第一電機橫向連接；所述第一滑塊設在第一滑軌中，并通過第一絲桿與第一電機的輸出軸軸連接，所述第一滑塊對應第一絲桿設有螺紋結構，所述第一滑塊在第一電機的驅動下運動。

6.根據權利要求3或5所述的自動取膜機構，其特征在于：所述第四驅動裝置包括第二電機、第二滑軌、第二滑塊、第二絲桿；第二滑軌與第二電機縱向連接，且第二滑軌還與第一滑塊連接；所述第二滑塊設在第二滑軌中，并通過第二絲桿與第二電機的輸出軸連接，所述第二滑塊對應第二絲桿還設有螺紋結構，所述第二滑塊在第二電機的驅動下運動；所述第二滑塊還與支架的一端連接。

7.根據權利要求1所述的自動取膜機構，其特征在于：所述料庫包括底座、活動板；所述底座與機架連接，且機架對應底座還設一肘夾；所述底座與固定架連接，底座對應活動板設有第二凹槽，且第二凹槽中設有多個支撐架；所述活動板設在第二凹槽中，所述活動板上用于放置塑料膜；所述底座上對應活動板的四周還設有多個用來限制塑料膜的圍桿。

8.根據權利要求7所述的自動取膜機構，其特征在于：所述活動板還與第一驅動裝置連接，所述活動板在第一驅動裝置的驅動下向上或向下運動。

9.根據權利要求8所述的自動取膜機構，其特征在于：所述第一驅動裝置包括第三電機、兩導桿、第三絲桿；所述第三電機設在機架的底部，第三絲桿的一端與第三電機連接，另外一端與活動板螺紋連接；所述兩根導桿分別連接在活動板的兩側。

10.根據權利要求1所述的自動取膜機構，其特征在于：所述第一感應裝置設為第一感應器，所述第一感應器設在對應的圍桿上；所述第二感應裝置包括第二感應器、立桿、支撐桿；所述立桿設在機架上，所述支撐桿與立桿活動連接，所述第二感應器設在支撐桿上。