[發明專利]一種多功能無人船及其系統

在審

• 申請號: 201711446860.8
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108100172A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 鄭衛鋒;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B35/14;A01K97/02;A01K79/02;H04N5/225;H04N5/232;H04N5/33;H04N7/18;G08C17/02;H04M1/725;H04B1/3822
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

本發明公開了一種多功能無人船，包括船體(1)，所述船體(1)包含：推進系統(11)，包括至少一個推進器(111)，用于改變所述船體(1)的運動姿態；攝像系統(12)，包括至少一個攝像頭(121)，所述攝像頭(121)能夠多自由度的調整拍攝角度；通訊系統(13)，包括信號接收模塊和信號發射模塊，所述信號接收模塊用于接收所述無人船探測到的外部信號，所述信號發射模塊用于向外部控制系統發射信號；以及控制系統(14)，用于控制所述推進系統(11)的工作狀態、調整所述攝像系統(12)的拍攝角度以及所述通訊系統(13)內外部的通訊。整個系統直觀、應用方便、功能齊全，具有較大的智能應用前景。

技術領域

本發明涉及一種無人船，特別涉及一種多功能無人船及其系統。

背景技術

現有的市面上的無人船常見的有遙控船、打窩船、探魚器，其中遙控船只能實現簡單的水中航行，所述打窩船只能進行簡易的物料投放，所述探魚器只能通過聲吶系統進行簡單的魚群識別。這些無人船功能單一，智能化程度不高，不能實現復雜水域環境下的自動控制、物料配送、尋魚等操作，更不能根據水下環境進行實時的圖像、視頻的傳輸，或者無法實現多角度、多自由度的觀察、拍攝、傳輸，而要實現足夠的智能化，需要克服現有技術中的諸多困難，進行集中研發才能獲得較理想的無人船系統。

發明內容

因此，本發明提供一種多功能無人船，以解決現有無人船應用不夠智能化的技術問題。

為了達成上述目的，本發明提供的一種多功能無人船，包括船體1，所述船體1包含：推進系統11，包括至少一個推進器111，用于改變所述船體1的運動姿態；攝像系統12，包括至少一個攝像頭121，所述攝像頭121能夠多自由度的調整拍攝角度；通訊系統13，包括信號接收模塊和信號發射模塊，所述信號接收模塊用于接收所述無人船探測到的外部信號，所述信號發射模塊用于向外部控制系統發射信號；以及控制系統14，用于控制所述推進系統11的工作狀態、調整所述攝像系統12的拍攝角度以及所述通訊系統13內外部的通訊。

根據本發明的其中之一實施方式，所述推進系統11還包括一個轉向舵112，通過所述推進器111和/或所述轉向舵112改變所述船體1的運動姿態。

根據本發明的其中之一實施方式，所述推進器111為電機螺旋槳推進器或噴水推進器。

根據本發明的其中之一實施方式，所述運動姿態包括：前進、后退、左轉、右轉、旋轉、搖頭、點頭。

根據本發明的其中之一實施方式，所述攝像系統12還包括：第一連接桿122；第二連接桿123，與所述第一連接桿122通過第一轉動軸124連接；第二轉動軸125，連接所述攝像頭121與所述第二連接桿123。

根據本發明的其中之一實施方式，所述第一轉動軸124、第二轉動軸125均可通過電動或手動方式驅動。

根據本發明的其中之一實施方式，所述無人船還包括一個或多個掛載設備，所述掛載設備為：

拖鉤器2，設置于所述船體1尾部，用于拖拽負載；和/或

打窩器3，掛載于所述船體1上，用于投放物資；和/或

尋魚器4，掛載于所述船體1上，通過所述通訊系統13與所述船體1進行有線或無線通訊。

根據本發明的其中之一實施方式，所述打窩器3包括：空腔31，用于容置所述物資；轉動機構32，與所述空腔31固定連接，所述轉動機構32轉動帶動所述空腔31翻轉，從而實現物資釋放。

根據本發明的其中之一實施方式，所述無人船進行自主巡航、自動返航和自動避障運動的至少其中之一。

根據本發明的另外的實施方式.一種多功能無人船系統，包含如上任一項所述的無人船，以及

遙控器，通過所述遙控器實現與所述無人船的有線或無線控制，和/或